ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿态传感器
把IMU与电脑相连:
第一步: 安装驱动(kinetic版本)
本人使用的XSENS型号为MTI-1 ,首先在ubuntu 中安装XSENS的驱动(KINETIC)版本
命令如下:
sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver
一个窗口运行roscore
再新开一个窗口运行如下命令
rosstack profile
rospack profile
第二步:测试XSENX
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*
roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch
rostopic list
rostopic echo /imu/data
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