西门子S7-1200PLC通过脉冲+方向控制台达ASDA-B2伺服的具体方法步骤（图文）

首先，台达B2伺服一侧需要设置的参数：

 P2-08设置为10恢复出厂默认设置
若此时发现该参数无法修改，可能是伺服此时已经使能，此时需要取消使能，修改参数P2-10的百位为1（从右边数第3位），然后按确认键，此时数码管显示“SAVED”

然后，再次修改参数P2-08为10。
如下图所示，可以看到手册中关于P2-08的详细说明：

参数复位后，需要对伺服驱动器执行断电再上电的操作。

断电再上电后，此时发现伺服驱动器有AL-013、AL-014、AL-015报警

查看手册中，关于这3个报警的

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