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基于MATLAB的双闭环直流调速系统建模与仿真
３６ ２ Ｖｏｌ３６Ｎｏ２
第 卷 第 期 桂 林 理 工 大 学 学 报
２０１６ ５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｍａｙ ２０１６
年 月
文章编号：１６７４－９０５７(２０１６)０２－０３７８－０５ ｄｏｉ：１０３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７４－９０５７２０１６０２０３２
基于ＭＡＴＬＡＢ的双闭环直流调速系统建模与仿真
， ， ，
刘胜前 张烈平 孙 旋 钟志贤
( ， ５４１００４)
桂林理工大学 机械与控制工程学院 广西 桂林
： 、 ， Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
摘 要 结合转速 电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成 使用仿真软件 对双闭环直
。 ： ， ， ，
流调速系统电流环进行建模仿真 结果表明 阻尼系数越大 超调量越大 上升时间越短 当阻尼系数为
０５ ， 。 ： ，
时 电流环性能达到最优 在电流环性能最优时 空载运行条件下 系统稳定转速随给定电压变小而
； ， ， 。 ， 。
变小 额定负载条件下 通过较长上升时间 达到额定转速 抗扰性检验表明 该系统抗扰性较强
： ； ； ；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
关键词 负反馈 双闭环 直流调速系统
中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ
， 、
在生产和生活中 各种电机的快速起动 制动
１ 双闭环直流调速系统的数学建模
，
事关工业生产效率和人们的生活质量 基于电力电
， 、
子技术的不断发展 对于调速系统的起动时间 制 选取整流装置采用三相桥式电路由晶闸管供
。 ， ：
动响应等性能指标要求也越来越高 由于直流调 电的双闭环调速系统 基本参数如下 直流电动
， ，２２０Ｖ，１２０Ａ，１０００ｒ／ｍｉｎ， ＝
速系统技术比较成熟 多年以来一直是自动调速系 机 允许过载倍数λ
， 、 、 、 １４； Ｋ＝３０； Ｒ
统的主要形式 普遍应用于冶金 地质 土建 轻 晶闸管放大系数 ｓ 电枢回路总电阻
［１］。 ， ＝０４ ； Ｔ＝００２３ｓ，Ｔ ＝０２ｓ，
工业等领域 相比开环调速系统 闭环调速系 Ω 时间常数 ｉ
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