ROS2机器人笔记20-08-15

云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。

为什么实物和仿真同样重要？

仿真不过是真实物理世界在计算机中的数学模型，既然如此，只能逼近真实，而非真实本身，由于技术不成熟或模型简化等，实际效果更是大打折扣，只适合与简单环境模拟，对气流，气味，震动，辐射等场景有些力不从心。看下图：

正常行驶的探索者机器人突然跑飞，这种情景在真实世界中不会以这种方式出现。

仿真非常有价值，尽管在机器人技术的开发，测试和验证中并未作为标准实践被广泛采用。

Simulation is extremely valuable, although not widely adopted as a standard practice in robotics development, testing, and validation.

SubT挑战赛

配置完整虚拟环境教程，十分刺激有趣，对机器人编程和相关知识要求很高。

教程链接（https://github.com/osrf/subt）：

教程1：Hello World
教程2：Docker和SLAM
教程3：机器人感知
教程4：机器人导航
教程5：通信

资源链接：

DARPA地下洞穴环境挑战赛网站
SubT虚拟挑战赛官网
SubT技术库
SubT虚拟测试平台源代码
其他SubT虚拟测试平台教程

学习ROS2除官网外资料列表

awesome-robotic-tooling
awesome-ros2

JupyterLab-ROS版

将JupyterLab变成了Cloud Robotics Command Station！！！

https://github.com/RoboStack/jupyterlab-ros
https://github.com/RobInLabUJI/ROSIN-Tutorials

RoboMaker

在过去的10年中，ROS已成为业界最受欢迎的机器人软件开发框架。

近年来，开源对于推动软件行业的发展至关重要，特别是在云计算和人工智能领域。该报告着眼于机器人行业开源项目的最新发展和趋势。与软件行业相比，机器人行业中开源项目的成熟度参差不齐。大多数较成熟的项目都围绕无人机进行研究和教育目的。机器人操作系统（ROS）是一个成功的开源机器人中间件项目，旨在改变这一状况。业界已经看到越来越多的机器人在商业和工业环境中使用ROS部署。该报告还介绍了支持ROS的商用机器人的出货量预测。

同时，该报告还针对开放源代码机器人项目的机器人开发人员和最终用户，探讨了最佳实践和建议。随着更多开放源代码项目的出现，机器人开发人员和最终用户将需要研究具有明确产品路线图，强大治理和社区积极贡献的项目，以利用开放源代码项目的所有优势。如果有足够的时间，像ROS这样的开源项目甚至可能成为行业标准。

到2024年，全球大约55％的机器人将包含ROS软件包。

https://amazonaws-china.com/cn/blogs/opensource/aws-helping-open-source-future-robotics/

ROS2机器人笔记20-08-15相关推荐

在Ubuntu 18.04上用源码安装GVM 20.08
写在前面 OpenVAS是为数不多的开源漏洞扫描工具之一.如果不是最好的,那也一定是前三名.后来,改名为GVM,并且以发行的年月作为版本号.到文章发表时,最新版是GVM 20.08,发行于2020年8 ...
scala报错20/08/31 23:48:40 WARN TaskSetManager: Lost task 1.0 in stage 0.0 (TID 1, 192.168.28.94, exec
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://mave ...
YUM更换源(1)--yum找不到安装包 2013-01-18 20:08 8687人阅读评论(1) 收藏举报分类： linux（70）公司提供的CentOS VM中，/etc/yum.r
YUM更换源(1)--yum找不到安装包 2013-01-18 20:08 8687人阅读评论(1) 收藏举报分类: linux(70) 公司提供的CentOS VM中,/etc/yum.rep ...
Kali Linux安装GVM 20.08（前OpenVas）
Kali Linux安装GVM 20.8(前OpenVas) Kali Linux安装GVM 20.08(前OpenVas) 因为OpenVas此后正式变更为GVM后,我决定重新安装GVM,最新版本2 ...
dbimage中如何装载jpg文件 2015-02-27 20:44:15| 分类：电脑 |举报|字号订阅下载LOFTER我的照片书 | dbimage中如何装载jpg文
dbimage中如何装载jpg文件 2015-02-27 20:44:15| 分类: 电脑|举报|字号订阅下载LOFTER我的照片书 | dbimage中如何装载jpg文件修改TDBIm ...
猎聘公司面试(黄军威) 面试时间：2019.08.15 java后端
面试时间:2019.08.15 面试时长:1小时30分钟面试人:一个面试官+1个人力资源HR 一.面试官的问题后来回顾了一下,这次的面试太糟了,好几个点当时都答不上来,当时还以为没什么要紧. 面试 ...
戒烟20分钟-15年
戒烟20分钟-15年的惊喜发现! 好消息!你的身体从你吸最后一根烟开始恢复啦! 戒烟20分钟后:尼古丁会限制血液的流动,因此随着戒烟后身体里尼古丁含量的降低,全身的循环系统得到改善,特别是手和脚部. ...
月亮网摘（2005.08.15）
月亮网摘(2005.08.15) 联通关闭2千家连锁网吧网吧战略被迫停止近日,在联通的一次公开会议上,中国联通相关负责人批评与固网运营商之间的结算费不合理,导致已有2000多家联通网吧被迫关门,造 ...
ROS2机器人笔记20-12-04
ROS2开发和推广的速度比预想要快很多,之前在博文: 从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选) 提及2020是商用机器人操作系统普及元年,本以为是刚刚开始,结果已经是遍地开花,日新月异已经不 ...
ROS2机器人笔记20-10-03
如果在自定义环境中,需要桥接ROS1和ROS2,通常不会很顺利,系统默认方式支持不佳,可以参考如下: 链接:https://www.allisonthackston.com/articles/brid ...