微型计算机控制技术赖寿宏版课后答案,微型计算机控制技术答案(赖寿宏)
微型计算机控制技术 华中科技大学 赖寿宏 机械工业出版社
即s
2
U(s) 4sU(s) 8E(s)s2U(s) asU(s) E(s)
化成微分方程
d2u(t)dt2
adu(t)
dt
e(t) d2u(t)u(k) 2u(k 1) u(dt2 k 2)
T2
；
du(t)u(k) u(k 1)
dt
T
u(k) 2u(k 1) u(k 2)u(k) uT2 a(k 1)
T
e(k) 2 aT1 aTk 1) 11 aTu(k 2) T2
u(k) u(1 aT
e(k)
4．已知某连续控制器的传递函数为
D(S)
1 T1s
1 Ts
2试用差分变换法(后向差分)，求该装置的递推输出序列。(设输入为e(t)，输出为u(t))
解：由D(S) U(s)1 T1s
E(s)
1 T 2s
得(1 T2s)U(s) (1 T1s)E(s)
U(s) T2sU(s) E(s) T1sE(s) u(t) Tdu(t)de(t)
2dt e(t) T1
dt
当t kT
u(kT) Tdu(t)de(t)
2dtt kT e(kT) T1
dt
t kT
近似为：
u(k) Tu(k) u(k 1)e(k) 2
T e(k) Te(k 1)
1
T
u(k) T2T Tu(k 1) T T1T
Te(k) 1e(k 1)
2T2T T2
5. 已知某连续控制器的传递函数为
(s) 2
Dns2
2 2
n s n
试用双线性变换法求出相应的数字控制的脉冲传递函数 ，其中 。
T 1s
答：s 2
1 z 1
1 z 1
2
D(z) ns2
2 2
n s n
整理得：D(z) 2n(1 2z 1 z 2)
4 2
n 2 n 8z 1 (4 2 n )z 2
6. 设被控对象传递函数为(T=1s) G(s)
100
(40s 1)(0.5s 1)
(1) 试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc(s)。 (2) 将Gc(s)用双线性变换法离散化为数字控制器D(z)，并将其 转换为差分方程。 解：令 k 100,Ts1 40,Ts2 0.5
设： G(s)
s 1
其中： τ Tcs1 40TIs
0(s) G1c(s)Gp(s)
TI
k
s(Ts2s 1)由：
TI
K得：
TI 2kTs2 100
T s2 (2)D
(z) G31.6z 31.6U(zc(s)s 2(z 1)
T(z 1)
80z 80
)
E(z) ui ui 1 0.395ei 0.395ei 1
7. 已知某连续控制器的传递函数为
D(s)
1 0.17s
0.085s
现用数字PID算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式。设采样周期T 1s 。
PID控制算法的模拟表达式为
u(t) Kp[e(t)
1T)dt Tde(t)
D
I
t
e(tdt
]
微型计算机控制技术赖寿宏版课后答案,微型计算机控制技术答案(赖寿宏)相关推荐
- 微型计算机原理及应用第二版课后答案李伯成,李伯成《微型计算机原理及应用+》完整课后习题答案.doc...
李伯成<微机原理>习题 第三章 MOVAX,00H:立即寻址 SUB AX,AX:寄存器寻址 MOVAX,[BX]:寄存器间接寻址 MOVAX,TABLE:直接寻址 MOVAL,ARAY1 ...
- 周二强新概念c语言答案,新编C语言程序设计(周二强版)课后习题练习4答案
练习4 4.1 C语言中"真"和"假"的编码有何特点?e为整型变量,!e与e != 1等价吗?与e == 0等价吗? 答: C语言中"真"和 ...
- 计算机控制技术汤楠课后答案,西安电子科大版汤楠计算机控制技术6章
西安电子科大版汤楠计算机控制技术6章 (90页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦! 14.90 积分 第6章 计算机控制系统的离散化设 计 --- ...
- 计算机网络谢希仁第七版课后答案完整版 微课视频 配套课件
课后答案完整版 腾讯文档: https://docs.qq.com/doc/DRXNVYWRDRHN0VExi 如何下载腾讯在线文档? https://blog.csdn.net/COCO56/art ...
- 整理对应_JSP第二版课后习题答案【侵权联系我删除】
JSP第二版课后习题下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42859280/11265785 JSP第二版课后习题答案下载:https://down ...
- 高等数学同济第七版课后答案下册
高等数学同济第七版课后答案下册 高等数学课后答案同济第七版下册 下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/185C8RB4Y9pYO84V4Rup1Wg 提取码:p7o4 如 ...
- 化工原理第四版课后习题答案
化工原理第四版课后习题答案
- 计算机操作系统英文版课后答案,计算机操作系统(第3版)课后习题答案(完整版)...
内容简介: 计算机操作系统(第3版)课后习题答案(完整版) 第一章 1．设计现代OS的主要目标是什么? 答:(1)有效性 (2)方便性 (3)可扩充性 (4)开放性 2．OS的作用可表现在哪几个方面? ...
- [转载] JAVA语言程序设计（基础篇）第十版课后题答案（第一章）
参考链接: Java中的Scanner和nextChar() JAVA语言程序设计(基础篇)第十版课后题答案 第一章 第二题 /** Created by ysy on 2018/7/6. */ pu ...
- c语言二分答案最小值,C语言程序设计第2版课后习题答案(贾宗璞许合利人民邮电-第2版).doc...
C语言程序设计第2版课后习题答案(贾宗璞许合利人民邮电-第2版) C语言习题答案 第1章 1．选择题 (1) C (2) B (3) 2．填空题 (1)main (2) main (3) 有穷性.确定 ...
最新文章
- 狼抓兔子（平面图转对偶图）
- java xfire webservice 异步_[Java教程]Java中使用webservice，简化开发（xfire的webservice）...
- String length must be a multiple of four.
- 【ENVI二次开发】关于批处理(Batch)模式与ENVI_DOIT的使用
- opencv 一种灰度图像增强方式
- HttpInterceptor 拦截器 - 网络请求超时与重试的简单实现
- java判断多个线程是否跑批完成_终于有人把Java内存模型说清楚了
- IP地址、IP段通俗化介绍
- 通过网络爬虫采集大数据
- vuepress+github+versel部署免费个人博客
- [NOI2015]荷马史诗
- 决策树概述+模块介绍+重要参数（criterion+random_statesplitter+减枝参数+目标权重参数）+回归树（参数+实例+拟合正弦曲线）+泰坦尼克号生存者预测实例
- 想学.Net，只要功夫深，铁柱磨成针
- 切片器可以设置日期格式？_Excel切片器，原来有这么多厉害的用法
- 使用matplotlib时报错：RuntimeWarning: Glyph 20998 missing from current font.
- 【英语系列】——2017年7月
- 变形金刚3 部分台词
- 深入探索c++对象模型（五、程序转化语义）
- 敏捷开发 - 每日站立会议
- 可能是你见过最好的工程师绘图指北！！！