SteamVR简介（Yanlz+Steam+VR+Unity+AR+MR+XR+=）

SteamVR简介

2019.01.14

【XR游戏开发QQ群：784477094】

##《SteamVR简介》发布说明：

++++“SteamVR简介”：是对SteamVR的一个介绍；（昨天，我们发布了一个“OpenVR&OpenXR”简介，得知SteamVR是依赖于OpenVR的，所以我们今天开始探索一下“SteamVR”，OpenVR是C++接口，通过SteamVR的集成兼容可以得到我们想要的Unity使用的C#接口，这样更有利于Unity项目开发，所以我们将2019年度的重点技术突破点确立为：“SteamVR”，这个主题将会贯穿2019年！）

++++“SteamVR简介”：定位在一个介绍类知识，对于没有SteamVR知识的一个探索总结；

++++OpenVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/openvr

++++OpenXR官网：https://www.khronos.org/openxr

++++SteamVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin

##《SteamVR简介》目录

#第一篇：网络杂谈篇

#第二篇：视频杂谈篇

#第三篇：文档杂谈篇

#第四篇：项目杂谈篇

#第一篇：网络杂谈篇
#第一篇：网络杂谈篇
#第一篇：网络杂谈篇

++++立钻哥哥：“网络杂谈篇”是对SteamVR知识的全网搜索，利用“SteamVR”；

++++A.1、SteamVR百度百科

++++A.2、SteamVR插件简介

++++A.3、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析

++++A.4、SteamVR SDK学习笔记

++++A.5、SteamVR2.0插件使用指南

++++A.6、

++++A.7、

##A.1、SteamVR百度百科
##A.1、SteamVR百度百科
++A.1、SteamVR百度百科

++++立钻哥哥：OpenVR是SteamVR API：开发免费使用；

++++OpenVR为VR游戏提供统一的数据接口，从而使得VR游戏不用直接与厂商的SDK打交道；

++++OpenVR可以独立于游戏来添加扩展新外设；

++++OpenVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/openvr

++SteamVR是依赖OpenVR的

++++立钻哥哥：SteamVR是一个Runtime；
++++SteamVR是通过Steam安装在电脑上的，OpenVR是提供API的；

++++通过SteamVR，不同的VR系统（Unity，UE等）调用OpenVR的API来开发应用程序，还可在OpenVR中添加驱动来对接VR硬件；

++++SteamVR平台主要是为VIVE服务的，但是它也兼容了OSVR、Rift和Touch的驱动；

++OpenVR的API都是以C++接口类方式呈现

++++立钻哥哥：OpenVR的API都是以C++接口类方式呈现的，而且都是纯虚函数；

++++当应用程序初始化系统时，OpenVR会返回该应用程序所使用到的SDK头文件内相匹配的接口；

++++OpenVR新发布的接口版本会兼容以前的接口版本，因此，应用程序不必更新到最新的SDK也可正常使用；

++SteamVR变得越来越开放

++++立钻哥哥：SteamVR变得越来越开放；越来越多的VR头显将“支持Steam”作为卖点之一；

++++HTC最早拉上了Valve作为合作伙伴，不仅由于SteamVR本来就是个现成的内容池，Valve对于VR软硬件的固有经验，也成为第三方开发商相继入驻的标杆；

++++雷蛇OSVR最大的意义在于为第三方硬件商提供了捷径，新生产品能够迅速接入最具竞争力的平台；

++++微软宣布Windows VR头显将全部接入SteamVR，这意味着与其合作的联想、宏碁、戴尔等老牌电子产品制造商也快速加入；

++++Oculus Rift和PSVR的封闭平台一直为人诟病；（Oculus几乎将钱都花在了游戏内容打造和独占签约上）

##A.2、SteamVR插件简介
##A.2、SteamVR插件简介
++A.2、SteamVR插件简介

++++立钻哥哥：SteamVR可以在Unity Store下载插件；

++SteamVR的GitHub

++++立钻哥哥：SteamVR的GitHub：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin

++SteamVR的目录结构

++++立钻哥哥：SteamVR的目录结构；

++++[SteamVR/Plugins/]：主要是一些API相关；

++制作VR Camera（VR视角）

++++立钻哥哥：如果需要做一款VR游戏，需要把摄像机调成VR视角；

++++[方法1]：使用预制的VR摄像机；

++++[方法2]：将普通的摄像机修改成VR摄像机；

##A.3、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析
##A.3、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析
++A.3、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析

++++立钻哥哥：汇总Unity3D中导入SteamVR Plugin资源包报错；

错误码

报错内容

HmdError_None

HmdError_Unknown

100

HmdError_Init_InstallationNotFound

101

HmdError_Init_InstallationCorrupt

102

HmdError_Init_VRClientDLLNotFound

103

HmdError_Init_FileNotFound

104

HmdError_Init_FactoryNotFound

105

HmdError_Init_InterfaceNotFound

106

HmdError_Init_InvalidInterface

107

HmdError_Init_UserConfigDirectoryInvalid

108

HmdError_Init_HmdNotFound

109

HmdError_Init_NotInitialized

110

HmdError_Init_PathRegistryNotFound

111

HmdError_Init_NotConfigPath

112

HmdError_Init_NoLogPath

113

HmdError_Init_PathRegistryNotWritable

200

HmdError_Driver_Failed

201

HmdError_Driver_Unknown

202

HmdError_Driver_HmdUnKnown

203

HmdError_Driver_NotLoaded

204

HmdError_Driver_RuntimeOutOfDate

205

HmdError_Driver_HmdInUse

300

HmdError_IPC_ServerInitFailed

301

HmdError_IPC_ConnectFailed

302

HmdError_IPC_SharedStateInitFailed

303

HmdError_IPC_CompositorInitFailed

304

HmdError_IPC_MutexInitFailed

1000

HmdError_VendorSpecific_UnableToConnectToOculusRuntime

2000

HmdError_Steam_SteamInstallationNotFound

Tips

立钻哥哥带您分析[SteamVR Plugin]导入报错；

++++[0 :HmdError_None]：无错误；

++++[1 :HmdError_Unknown]：未知错误；

++++[100 :HmdError_Init_InstallationNotFound]：在路径注册表中指定的安装文件夹不存在；

++++[101 :HmdError_Init_InstallationCorrupt]：在路径注册表中指定的安装文件夹没有bin文件；

++++[102 :HmdError_Init_VRClientDLLNotFound]：bin文件夹中没有vrclient.dll或系统对应的动态库；

++++[103 :HmdError_Init_FileNotFound]：驱动不能加载；

++++[104 :HmdError_Init_FactoryNotFound]：vrclient.dll中的工厂方法找不到，是vrclient.dll出现异常吗？

++++[105 :HmdError_Init_InterfaceNotFound]：VR_Init或VR_GetGenericInterface请求的接口不存在，是使用的SDK版本比安装的runtime版本更新吗？

++++[106 :HmdError_Init_InvalidInterface]：错误码当前没有被使用；

++++[107 :HmdError_Init_UserConfigDirectoryInvalid]：路径注册表中的配置目录不可写；

++++[108 :HmdError_Init_HmdNotFound]：HMD没有添加到系统或者HMD没有初始化；

++++[109 :HmdError_Init_NotInitialized]：如果VR_GetGenericInterface在VR_Init之前或者在VR_Shutdown之后被调用会返回这个错误；

++++[110 :HmdError_Init_PathRegistryNotFound]：VR路径注册文件不能被读；重新安装OpenVR runtime或Steam上的SteamVR应用程序；

++++[111 :HmdError_Init_NoConfigPath]：配置路径没有在路径注册表中指定；

++++[112 :HmdError_Init_NoLogPath]：log路径没有在路径注册表中指定；

++++[113 :HmdError_Init_PathRegistryNotWritable]：VR路径注册表不可写；

++++[200 :HmdError_Driver_Failed]：驱动初始化失败，内部错误；

++++[201 :HmdError_Driver_Unknown]：驱动由于位置原因失败，内部错误；

++++[202 :HmdError_Driver_HmdUnknown]：驱动未检测到HMD，内部错误；

++++[203 :HmdError_Driver_NotLoaded]：在该驱动发出请求前，还没有加载，内部错误；

++++[204 :HmdError_Driver_RuntimeOutOfDate]：如果一个驱动自带runtime，那么需要更新它的runtime；

++++[205 :HmdError_Driver_HmdInUse]：另外一个非OpenVR的应用程序正在使用HMD；

++++[300 :HmdError_IPC_ServerInitFailed]：OpenVR不能够启动vrserver；

++++[301 :HmdError_IPC_ConnectFailed]：多次尝试后，OpenVR不能链接到vrserver或vrcompositor；

++++[302 :HmdError_IPC_SharedStateInitFailed]：vrserver或vrcompositor的共享内存不能够打开；

++++[303 :HmdError_IPC_CompositorInitFailed]：OpenVR不能够启动vrcompositor；

++++[304 :HmdError_IPC_MutexInitFailed]：OpenVR不能够创建互斥量来与vrcompositor通信；

++++[1000 :HmdError_VendorSpecific_UnableToConnectToOculusRuntime]：由于未知原因导致到Oculus runtime的连接失败；

++++[2000 :HmdError_Steam_SteamInstallationNotFound]：当前没有使用的错误码；（报错原因：Unity3D中内置的OpenVR和SteamVR驱动版本不对应导致）

##A.4、SteamVR SDK学习笔记
##A.4、SteamVR SDK学习笔记
++A.4、SteamVR SDK学习笔记

++++立钻哥哥：分析SteamVR中各脚本的功能；

##A.5、SteamVR2.0插件使用指南
##A.5、SteamVR2.0插件使用指南
++A.5、SteamVR2.0插件使用指南

++++立钻哥哥：随着VR生态的日益增长，以及Valve Knuckles控制器的逐渐完善，SteamVR未来能够提供给用户更多的交互方式，比如手指跟踪和力反馈；

++++近期，Valve在Unity资源商店中将SteamVR插件更新到了2.0版：

++概述

++++立钻哥哥：三年前（2015年），SteamVR SDK for Unity插件的第一个版本在Unity资源商店发布，在以后的时间里，VR生态发生了很多变化，比较显著的是出现了很多不同类型的控制器，如下图：

++++随着越来越多的VR设备推出，控制器类型逐渐趋向于碎片化；每当有新的控制器发布，都会给开发者带来一些额外的工作量：游戏项目需要修改交互代码以适配新的设备；
++++从开发层面上来看，不同的控制器具有不同的键值映射，所以，当现有VR应用程序移植到另外一个VR平台的时候，需要针对目标平台进行交互适配；鉴于此，Valve为Unity开发者推出了SteamVR Unity Plugin.0（简称SteamVR2.0），能够使开发者在编程中专注于用户的动作，而不是具体的控制器按键；

++重要更新：Input System

++++立钻哥哥：SteamVR2.0的重要更新是加入了[Input System]；

++++推出[Input System]的目的，是为了更加符合OpenXR标准，以及配合即将正式推出的Knuckles控制器；

++++目前多数主流VR平台均加入了OpenXR开放标准：

++++[Input System]与之前处理用户输入有显著的不同，使用[SteamVR Input System]，开发人员可以在应用程序之外定义默认的动作并与按键进行绑定，而不需要将输入视为某一特定设备的特定按键；这样新的设备可以快速适配应用程序，无需更改代码；

++++比如：当开发者检测玩家是否抓取某个物体的时候，不是检测Vive等控制器的Trigger键或Oculus Touch控制器的Grip键是否被按下，而是检测预定义的“Grab”动作是否为True即可；（作为开发者，可以在SteamVR中为Grab动作设置默认按键和阈值，当程序运行时，也可修改这些数值以满足玩家的个人偏好）；基于这种机制，不光能够解决控制器碎片化的问题，也可以快速适配未来发布的设备；

++动作（Actions）

++++立钻哥哥：[Input System]的核心概念是动作（Action），基于动作的输入系统对于游戏引擎来说更有意义，Unreal一直在沿用这种方案，而Unity目前在开发中的输入系统也将遵循这一原则；

++++开发中需要放弃之前关于“按下某个按键发生什么事情”的思想，取而代之的是使用“做出某个动作发生什么事情”的思想；

++++SteamVR2.0将动作抽象为以下6种类型：Boolean、Single、Vector2、Vector3、Pose、Skeleton等类型；

++++[Boolean]类型的动作代表只有两种状态的动作：True或False，比如抓取（Grab）动作，只有抓取或未抓取两种状态，不存在中间状态；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Boolean）；

++++[Single]类型的动作能够返回0~1之间的数值，比如Trigger键按下到松开的过程；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Single）；

++++[Vector2]类型动作能够返回二维数，比如Touchpad上的触摸或手柄摇杆；使用这样的数值能够控制物体在四个方向的运动，典型的应用是使用Touchpad控制无人机或小车的运动；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Vector2）；

++++[Vector3]类型的动作能够返回三维数值；（在Unity中对应类为SteamVR_Action_Vector3）；

++++[Pose]类型的动作表示三维空间中的位置和旋转，一般用于跟踪VR控制器；（在Unity中对应类为SteamVR_Action_Pose）;

++++[Skeleton]类型的动作能够获取用户在持握手柄控制器时的手指关节数据，通过返回数据，结合手部渲染模型，能够更加真实的呈现手部在虚拟世界的姿态，虽然不及像Leap Motion等设备获取手指输入那样精确，但是足以获得良好的沉浸感；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Skeleton）；

++立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）：

立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

++++HTC_VIVE开发基础：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81989970

++++Oculus杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82469850

++++Oculus安装使用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82718982

++++SteamVR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86484254

++++OpenXR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/85726365

++++VRTK杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82562993

++++VRTK快速入门（杂谈）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955267

++++VRTK官方示例（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955410

++++VRTK代码结构（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82780085

++++VRTK（SceneResources）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82795400

++++VRTK_ControllerEvents：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83099512

++++VRTK_InteractTouch：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83120220

++++VR实验：以太网帧的构成：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82598140

++++FrameVR示例V0913：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82808498

++++FrameVR示例V1003：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83066516

++++SwitchMachineV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++PlaySceneManagerV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++Unity5.x用户手册：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81712741

++++Unity面试题ABC：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++Unity面试题D：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630838

++++Unity面试题E：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity面试题F：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630945

++++Cocos2dx面试题：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630967

++++禅道[zentao]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83964057

++++Lua快速入门篇（Xlua拓展）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81173818

++++Lua快速入门篇（XLua教程）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81141502

++++Lua快速入门篇（基础概述）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81041359

++++框架知识点：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80862879

++++游戏框架（UI框架夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80781140

++++游戏框架（初探篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80630325

++++设计模式简单整理：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79839641

++++专题：设计模式（精华篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81322678

++++U3D小项目参考：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80141811

++++Unity案例（Vehicle）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82355876

++++UML类图：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80289461

++++Unity知识点0001：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80302012

++++Unity知识点0008：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81153606

++++U3D_Shader编程（第一篇：快速入门篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372071

++++U3D_Shader编程（第二篇：基础夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372628

++++Unity引擎基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881685

++++Unity面向组件开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881752

++++Unity物理系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881879

++++Unity2D平台开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78882034

++++UGUI基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884693

++++UGUI进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884882

++++UGUI综合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78885013

++++Unity动画系统基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886068

++++Unity动画系统进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886198

++++Navigation导航系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886281

++++Unity特效渲染：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886403

++++Unity数据存储：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79251273

++++Unity中Sqlite数据库：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254162

++++WWW类和协程：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254559

++++Unity网络：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254902

++++C#事件：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631267

++++C#委托：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631183

++++C#集合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631175

++++C#泛型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631141

++++C#接口：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631122

++++C#静态类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630979

++++C#中System.String类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630945

++++C#数据类型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity3D默认的快捷键：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630838

++++游戏相关缩写：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++UnityAPI.Rigidbody刚体：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81784053

++++UnityAPI.Material材质：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++UnityAPI.Android安卓：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81843193

++++UnityAPI.AndroidJNI安卓JNI：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81879345

++++UnityAPI.Transform变换：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81916293

++++UnityAPI.WheelCollider轮碰撞器：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++UnityAPI.Resources资源：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83155518

++++JSON数据结构：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82026644

++++CocosStudio快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356839

++++Unity企业内训（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634668

++++Unity企业内训（第1讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634733

++++Unity企业内训（第2讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82861180

++++Unity企业内训（第3讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82927699

++++Unity企业内训（第4讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83479776

++++Unity企业内训（第5讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83963811

++++Unity企业内训（第6讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/84207696

++++插件<Obi Rope>：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83963905

++++计算机组成原理（教材篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82719129

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

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