一、ubantu16.04安装opencv-3.4.1

在官网下载source版本的opencv。
下载成功之后另存到home目录。
解压压缩包

unzip opencv-3.4.1.zip

进入到解压后的文件包

cd opencv-3.4.1

安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，进入文件夹进行配置，cmake一下

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

执行命令，进行编译

sudo make

下载完成：

执行命令，sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

保存回到命令行界面,执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效,并更新

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp

1、编写程序test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{CvPoint center;double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("shenzao.jpg");argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;cvShowImage("Image", image);if (!image) return -1;  center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);for (int i = 0;i<image->height;i++)for (int j = 0;j<image->width;j++) {double dx = (double)(j - center.x) / center.x;double dy = (double)(i - center.y) / center.y;double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);}Mat src;Mat dst;src = cvarrToMat(image);cv::imwrite("test.png", src);cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);cvWaitKey();return 0;
}

2、编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

handlebars gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

在运行程序之前需要在code目录下准备一张jpg图片。

3、运行程序

./test1

这样就可以看见不同效果的同一张图片了。

三、练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。

1）、虚拟机获取主机摄像头权限

1、win+R输入sercices.msc打开本地服务管理

确认虚拟机的USB服务已经启动

2、点击虚拟机设置USB版本为3.0

3、右键点击右下角摄像图图标，选择与主机连接让它右下角亮起小绿点

2）、播放视频

1、编写程序test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{//从摄像头读取视频VideoCapture capture("shenzao.mp4");//循环显示每一帧while(1){Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧if(frame.empty())//播放完毕，退出break;imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧waitKey(30);//掩饰30ms}system("pause");return 0;
}

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：shenzao.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

这里我准备了一个视频。

2、编译文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3、运行文件

./test2

3）、录制视频

1、编写程序test.cpp

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//打开电脑摄像头VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "error" << endl;waitKey(0);return 0;}//获得cap的分辨率int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);Mat frame;int key;//记录键盘按键char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制while (1){cap >> frame;key = waitKey(100);if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换{startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0){flag = 1;}}if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘{break;}if (startOrStop == 0 && flag==1){writer << frame;cout << "recording" << endl;}else if (startOrStop == 1){flag = 0;cout << "end recording" << endl;}imshow("picture", frame);}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;
}

2、编译文件

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3、运行文件

./test

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

四、总结

本次实验最折磨我的不是Opencv的安装，反而是使用摄像头录视频。因为windows系统的驱动和虚拟机相冲突，一运行程序就异常重新启动。最后找到了方法解决了这个问题才算大功告成。

五、参考资料

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例.
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程.

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