（1）三相电机中相电压与线电压之间的关系 （2）电机转速，机器速度，电角速度之间的关系（3）磁链估算和磁场定向的定义
三相电机中相电压与线电压之间的关系
Ua=1/3(2Uab+Ubc)
Ub=1/3(Ubc-Uab)
Uc=-1/3(Uab+2Ubc)
电机转速，机械速度，电角速度之间的关系
电角速度=机器速度* 极对数
转速=机械速度 * （30/pi）即9.55
磁链估算：是估算永磁体的Wf
磁场定向：是确定永磁体的旋转方向
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