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树莓派c语言 设置并使用树莓派进行Python和C语言编程
发布时间：2017-03-01
来源：服务器之家
设置并使用树莓派进行Python和C语言编程 (下)
Python部落组织翻译, 禁止转载
关键字
条件关键字
下表列出了和条件语句有关的关键字和它们的简要描述
if 用来决定将要执行哪条语句
else 可选，条件为false时，执行else关键字后的语句
elif 代表else if。如果上一个测试结果为false，则执行这条语句
not 非运算符
or 或运算符
and 与运算符
is 测试对象标识
TRUE 布尔值真
FALSE 布尔值假
循环关键字
下表列出了和循环语句有关的关键字和它们的简要描述
for 按照出现的顺序遍历集合里的所有元素
while 控制程序的流程
break 结束循环，跳出循环体
as 用来给模块添加别名
continue 结束本次循环，开始下次循环
内建函数关键字
下表列出了和内建函数有关的关键字和它们的简要描述
print 向控制台输出
pass 不做任何事
del 删除对象
类模块相关关键字
下表列出了和类、模块有关的关键字和它们的描述
class 用来创建用户定义的对象
def 用来创建用户定义的函数
global 访问函数外定义的全局变量
lambda 创建一个匿名函数
exec 动态执行Python代码
yield 构造器使用
import 向Python脚本里导入其他模块
return 退出函数并返回一个值
from 从一个模块里导入指定的变量、类或者函数
错误处理关键字
下表列出了和错误处理有关的关键字和它们的简要描述
try 指定异常处理程序
except 捕获异常，执行相应代码
finally 总会在最后被执行，用来清理资源
raise 创建用户定义的异常
assert 断言
设置编程环境
安装VIM
很多人都熟悉Vi编辑器。VIM编辑器是Vi的升级版本，不仅包含Vi的所有功能，还添加了一些功能，并对Vi进行了改进
以下是安装vim的命令
sudo apt-get install vim
使用下述命令用vim编辑文本
vim mynewProgram.py
Vim有一个带图形界面的版本，可以分别安装。这个版本打开一个支持鼠标操作的新窗口
sudo apt-get install vim-gnome
安装Python
通常情况下，树莓派已安装了Python的最新版本。如果没有，你可以通过下述命令来安装或更新Python
sudo apt-get install python-dev
安装RPi.GPIO
安装完Python后，可以安装RPi.GPIO模块，该模块用于控制树莓派的输入输出接口
下面是安装或升级模块的名令：
sudo apt-get install python-rpi.gpio
Python调试：
写代码时经常会遇到错误，需要调试找到问题的原因。
IDLE的交互模式是调试Python的最佳工具。调试菜单里有一些工具用来分析代码/程序，也可以通过逐条执行代码来观察每步变量的变化，和其它高级语言和它们的集成编译环境一样。
语法错误 最常见的错误，容易被改正。通常是拼错或误用关键字
语义错误 逻辑错误，即程序语法正确但是结果错误。通常难于定位错误，IDLE可以通过逐条执行代码来帮助我们发现原因
就像高超的编程能力一样，高超的调试能力也很重要，需要多年的练习和经验。下面是一些调试练习用于帮助我们在树莓派上调试Python程序
调试技巧
1. 使用print()函数输出代码指定位置的执行情况
2. 使用_preint()+输出变量的值
3. 检查空格是否正确
4. 行首有时会显示解释器检查出的语法错误，此时我们需要返回并且检查语法错误
5. 注意全局变量和局部变量的使用
6. 括号应该匹配
7. 不确定操作符优先级时使用括号来保证执行顺序
1. 比如：5+8*3和(5+8)*3不一样
C语言编程
安装BCM2835-C
树莓派的C库可以从下面的链接里下载
以下引用airspyace对于该库的说明
“这是一个针对树莓派的C库。用于控制通用输入输出接口和Broadcom BCM2835芯片上的其他输入输出功能，可以通过RPi板上的26个接口控制GPIO接口，因此你可以控制并访问多种外部设备。
提供函数用于SPI和I2C的数据存取，以及控制系统定时器。支持轮询式引脚事件检测（不支持中断）
与C++相容，可以作为头文件和非共享库安装在在任何Linux发行版上(但是树莓派或其他BCM 2835板以外的开发板上不起作用)。”
以下是安装步骤。按照顺序逐条执行命令
从网站下载tar文件
解压库
tar -xvzf bcm2835-..tar.gz
进入解压后的文件夹
cd bcm2835-.
运行配置命令
./configure
编译库
make
检测编译
sudo make check
安装库
sudo make install
用下述程序测试安装，该程序设置树莓派上的LED灯每500毫秒闪烁一次
#include
#define MY_PIN RPI_GPIO_P1_11
BOOLEAN main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())
return FALSE;
bcm2835_gpio_fsel(MY_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
while (1=1)
{
bcm2835_gpio_write(MY_PIN, HIGH);
bcm2835_delay(700);
bcm2835_gpio_write(MY_PIN, LOW);
bcm2835_delay(700);
}
bcm2835_close();
return TRUE;
}
然后编译代码
gcc -o blink blink.c -lbcm2835
以管理员身份运行程序：
sudo ./blink
安装WiringPi
下面是开源项目WiringPi的链接以及对项目描述的引用
WiringPi是一个树莓派使用的C语言编写的BCM2835通用输入输出控制库。以GNULGPLv3许可证发行，可用于C和C++以及很多其他语言（经过适当封装），和Arduino的”wiring system1“相似
安装WiringPi的步骤
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
apt-get install git-core
git clone git:wiringPi
cd wiringPi
git pull origin
cd wiringPi
./build
测试WiringPi是否安装成功
gpio -v
gpio readall
用C进行光传感器编程
下面这个程序读取光强并输出
#include
#include
#define G_1 0
#define G_2 1
#define G_3 2
typedef unsigned char gchar;
gchar get_Result(void)
{
gchar i;
gchar dat1=0, dat2=0;
digitalWrite(G_1, 0);
digitalWrite(G_2,0);
digitalWrite(G_3,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,0);
digitalWrite(G_3,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,0);
digitalWrite(G_3,0);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,1);
digitalWrite(G_3,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,0);
digitalWrite(G_3,1);
delayMicroseconds(2);
for(i=0;i<8;i++)
{
digitalWrite(G_2,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,0);
delayMicroseconds(2);
pinMode(G_3, INPUT);
dat1=dat1<<1 | digitalRead(G_3);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
dat2 = dat2 | ((gchar)(digitalRead(G_3))<
digitalWrite(G_2,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(G_2,0);
delayMicroseconds(2);
}
digitalWrite(G_1,1);
if(dat1==dat2)
{
return dat1 ;
}
else
return 0;
}
int main(void)
{
gchar rawValue;
gchar calculate_Value;
if(wiringPiSetup() == -1){
printf("Failure with calling a wiringPi method!");
return 1;
}
pinMode(G_1, OUTPUT);
pinMode(G_2, OUTPUT);
while(1){
pinMode(G_3, OUTPUT);
rawValue = get_Result();
calculate_Value = 210 - rawValue;
printf("Current calculate_Valueination : %d\n", calculate_Value);
delay(500);
}
return 0;
}
下面是面包板的连接
现在我们已经知道如何在树莓派上用python和C进行编程，在评论里告诉我你更喜欢哪种语言及其原因。
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