实时全局光照Screen Space Ambient Occlusion(SSAO)

屏幕空间

可以拿到的所有信息只能从屏幕中所看到的获取，即在做全局光照之前能在屏幕上看到的->直接光照。
换句话说，对现有的渲染进行后期处理。

环境光遮蔽

为什么要做环境遮蔽？

实施成本低
增加了场景的立体感

什么是环境光遮蔽？

全局光照的近似
在屏幕空间上获取信息

重要假设1：

我们不知道间接光照信息
对于屏幕空间上的任何一个点，假设从任何方向的间接光照是个常数
这和blin-phong着色模型中的环境光照（自发光）相似。

重要假设2&3：

考虑可见性的不同：任何一个shadow point接收来自不同方向的间接光照强度是一样的，但是不同方向的间接光照不一定会都接收的到。
此外，假设所有的shadow point都是漫反射材质。

比如说下图中的两个点，来自不同方向的间接光照相同，但是红色部分的间接光照被挡住了（不可见）接收不到。左图中的可接收到的多一些所以亮一些，右图接收到的少一些所以暗一些。

如何判断间接光照可见度

在世界空间里，可以做光线追踪，从shadow point在一定范围内（不限制范围的话光线肯定会发生碰撞）往各个方向发射一段光线，将这些光的可见性加权平均起来。

在屏幕空间上做出一个大胆的假设：

任何一个shading point 往它的半径为R的球内采样很多的点，判断采样的点是否能被shadow point直接看到
如何知道哪些点能被shadow point直接看到呢？从camera看向物体记录物体的深度，如果采样的点的深度小于shadow point点的深度，那么就认为该采样点能被shadow point 直接看到，否则就认为不能看到。（下图中中间的红点这种情况可能会判断错误，但是工业界上这种误差可以忽略）
但是现实情况下，任何一个shadow point 的visibility（可见性）应该是从法线的半边球来判断，不可能是从整个球的方向判断可见性（光线不可能从物体的底部传过来）（这里是假设不知道屏幕空间上每个shadow point的法线方向）。所以这里再假设如果有一半的采样点可见，就当做没有东西挡住该shadow point ，可见度为1；否则，就将可见点除以所有的点得到可见度（0~1之间），将可见度乘以环境光照就是该点的间接光照强度（环境光照强度）。

可能出现的问题

图中在桌角处地面的一定范围内采样，采样点会采样到桌子上，（在屏幕空间上，所以不知道shadow point的桌面后的附近的点的深度）所以会认为该点的深度肯定会小于shadow point点的深度，会错误地认为该点可见性为1，会出现这种不自然的情况

采样：

可以先使用少量的sample，得到一张noise的AO

然后再做一遍降噪处理

参考视频

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