ROS 乌龟追逐实验

开始准备在gazebo中模拟小车跟随的实验，苦于没有思路，网上很多直接抛程序，让我连编写结构都没想法，想到了ros自带的小海龟实验，想从这里入手，一步步学吧。

下面是跟随实验的安装过程和运行方式：

1.安装实验包

sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf

我使用ros版本是melodic，如果是其他版本更换一下

2.打开界面，运行小海龟

roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

3.打开键盘控制，控制第一个海龟运动

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

4.效果图

我觉得这个程序中TF变换是重点，希望可以从中获得启发吧。

ROS 乌龟追逐实验相关推荐

ROS自主导航 - 实验教学方案
文章目录机械结构硬件参数实验支持 ROS基础开发 ROS应用开发嵌入式基础开发嵌入式进阶开发本实验箱以大载重的全向麦轮车为载体,基于ROS系统作为开发平台,使用双驱和四驱两种不同的结构作为 ...
13.ROS编程学习：话题发布控制乌龟
目录准备工作 c++控制乌龟运动 python控制乌龟运动参考学习资料:赵虚左的课程+古月的ROS机器人开发实践P56的例程. 准备工作打开ROS乌龟仿真器 roscore rosrun tur ...
ROS高效入门第一章 -- ROS历史与现状
ROS介绍--历史与现状 1 资料 2 读后整理 2.1 此岸与彼岸 2.2 柳树街68号 2.3 机器人毕业舞会,PR2的缔造者,ROS的起源,ROS被OSRF托管,ROS开发者大会 2.4 ROS ...
ROS远程实现Rvi绘图
按照上文所述(http://blog.csdn.net/buzaishihaizi/article/details/78492174)配置好两台电脑的hosts和.bashrc文件后(hosts文件必 ...
ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
无人机自主物体跟随/循迹 1. 物体跟踪 1.1 实现思路 1.2 代码示例 2. 自主寻线本实验采用ROS和OpenCV实现功能,实验平台采用Parrot的Bebop2无人机 ROS部分的学习可以 ...
优思学院｜常用于过程管理模型的乌龟图是怎么画的？
什么是过程管理? 先回顾一下什么是过程管理,过程是一组将输入转化为输出的相互关联的活动.过程是产品(服务)质量形成的必经环节,因而是质量管理的基点. 基于过程控制与管理来保证产品质量的观点早已有之.休 ...
AI+智能服务机器人应用基础【实践报告】
AI+智能服务机器人应用基础前言欢迎使用 Markdown编辑器欢迎使用 VMware Workstation VMware Workstation创建新的虚拟机 AI+智能服务机器人应用基础 ...
基于ORB-SLAM2可持续保存地图的扩展方案
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB ...
拟人肌肉骨骼气动人工肌肉驱动的10自由度机器人手臂
Anthropomorphic musculoskeletal 10 degrees-of- freedom robot arm driven by pneumatic artificial mu ...

ROS 乌龟追逐实验

1.安装实验包

2.打开界面，运行小海龟

3.打开键盘控制，控制第一个海龟运动

4.效果图

ROS 乌龟追逐实验相关推荐

最新文章

热门文章