ROS笔记之使用Python代码实现rosbag info获取bag的信息
代码
import subprocess
import yamlbag_path='bag所在路径'def get_bag_info(self):info_dict = yaml.safe_load(subprocess.Popen(['rosbag', 'info', '--yaml', bag_path],stdout=subprocess.PIPE).communicate()[0])return info_dict['messages']
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