golang 数组最后一个_Golang 内存管理

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Golang 的内存管理基于 tcmalloc，可以说起点挺高的。但是 Golang 在实现的时候还做了很多优化，我们下面通过源码来看一下 Golang 的内存管理实现。下面的源码分析基于 go1.8rc3。

0. tcmalloc 介绍

关于 tcmalloc 可以参考这篇文章 [tcmalloc 介绍](http://legendtkl.com/2015/12/11/go-memory/)，原始论文可以参考 [TCMalloc : Thread-Caching Malloc](http://goog-perftools.sourceforge.net/doc/tcmalloc.html)。

1. Golang 内存管理

1.1 准备知识

这里先简单介绍一下 Golang 运行调度。在 Golang 里面有三个基本的概念：G, M, P。

G: Goroutine 执行的上下文环境。
M: 操作系统线程。
P: Processer。进程调度的关键，调度器，也可以认为约等于 CPU。

一个 Goroutine 的运行需要 G + P + M 三部分结合起来。好，先简单介绍到这里，更详细的放在后面的文章里面来说。

1.2 逃逸分析（escape analysis）

对于手动管理内存的语言，比如 C/C++，我们使用 malloc 或者 new 申请的变量会被分配到堆上。但是 Golang 并不是这样，虽然 Golang 语言里面也有 new。Golang 编译器决定变量应该分配到什么地方时会进行逃逸分析。下面是一个简单的例子。

package

将上面文件保存为 escape.go，执行下面命令

'-m -l' escape.go
./escape.go:6: moved to heap: x
./escape.go:7:

上面的意思是 foo() 中的 x 最后在堆上分配，而 bar() 中的 x 最后分配在了栈上。在官网 (http://golang.org) FAQ 上有一个关于变量分配的问题如下：

Q: How do I know whether a variable is allocated on the heap or the stack?A: From a correctness standpoint, you don't need to know. Each variable in Go exists as long as there are references to it. The storage location chosen by the implementation is irrelevant to the semantics of the language.
The storage location does have an effect on writing efficient programs. When possible, the Go compilers will allocate variables that are local to a function in that function's stack frame. However, if the compiler cannot prove that the variable is not referenced after the function returns, then the compiler must allocate the variable on the garbage-collected heap to avoid dangling pointer errors. Also, if a local variable is very large, it might make more sense to store it on the heap rather than the stack.
In the current compilers, if a variable has its address taken, that variable is a candidate for allocation on the heap. However, a basic *escape analysis* recognizes some cases when such variables will not live past the return from the function and can reside on the stack.

简单翻译一下。

Q：如何得知变量是分配在栈（stack）上还是堆（heap）上？A: 准确地说，你并不需要知道。Golang 中的变量只要被引用就一直会存活，存储在堆上还是栈上由内部实现决定而和具体的语法没有关系。
知道变量的存储位置确实和效率编程有关系。如果可能，Golang 编译器会将函数的局部变量分配到函数栈帧（stack frame）上。然而，如果编译器不能确保变量在函数 return 之后不再被引用，编译器就会将变量分配到堆上。而且，如果一个局部变量非常大，那么它也应该被分配到堆上而不是栈上。
当前情况下，如果一个变量被取地址，那么它就有可能被分配到堆上。然而，还要对这些变量做逃逸分析，如果函数 return 之后，变量不再被引用，则将其分配到栈上。

2. 关键数据结构

几个关键的地方：

mcache: per-P cache，可以认为是 local cache。
mcentral: 全局 cache，mcache 不够用的时候向 mcentral 申请。
mheap: 当 mcentral 也不够用的时候，通过 mheap 向操作系统申请。

可以将其看成多级内存分配器。

2.1 mcache

我们知道每个 Gorontine 的运行都是绑定到一个 P 上面，mcache 是每个 P 的 cache。这么做的好处是分配内存时不需要加锁。mcache 结构如下。

// Per-thread (in Go, per-P) cache for small objects.

我们可以暂时只关注 alloc [_NumSizeClasses]*mspan，这是一个大小为 67 的指针（指针指向 mspan ）数组（_NumSizeClasses = 67），每个数组元素用来包含特定大小的块。当要分配内存大小时，为 object 在 alloc 数组中选择合适的元素来分配。67 种块大小为 0，8 byte, 16 byte, … ，这个和 tcmalloc 稍有区别。

//file: sizeclasses.go

这里仔细想有个小问题，上面的 alloc 类似内存池的 freelist 数组或者链表，正常实现每个数组元素是一个链表，链表由特定大小的块串起来。但是这里统一使用了 mspan 结构，那么只有一种可能，就是 mspan 中记录了需要分配的块大小。我们来看一下 mspan 的结构。

2.2 mspan

span 在 tcmalloc 中作为一种管理内存的基本单位而存在。Golang 的 mspan 的结构如下，省略了部分内容。

type

从上面的结构可以看出：

next, prev: 指针域，因为 mspan 一般都是以链表形式使用。
npages: mspan 的大小为 page 大小的整数倍。
sizeclass: 0 ~ _NumSizeClasses 之间的一个值，这个解释了我们的疑问。比如，sizeclass = 3，那么这个 mspan 被分割成 32 byte 的块。
elemsize: 通过 sizeclass 或者 npages 可以计算出来。比如 sizeclass = 3, elemsize = 32 byte。对于大于 32Kb 的内存分配，都是分配整数页，elemsize = page_size * npages。
nelems: span 中包块的总数目。
freeindex: 0 ~ nelemes-1，表示分配到第几个块。

2.3 mcentral

上面说到当 mcache 不够用的时候，会从 mcentral 申请。那我们下面就来介绍一下 mcentral。

type

mcentral 分析：

sizeclass: 也有成员 sizeclass，那么 mcentral 是不是也有 67 个呢？是的。
lock: 因为会有多个 P 过来竞争。
nonempty: mspan 的双向链表，当前 mcentral 中可用的 mspan list。
empty: 已经被使用的，可以认为是一种对所有 mspan 的 track。

问题来了，mcentral 存在于什么地方？虽然在上面我们将 mcentral 和 mheap 作为两个部分来讲，但是作为全局的结构，这两部分是可以定义在一起的。实际上也是这样，mcentral 包含在 mheap 中。

2.4 mheap

Golang 中的 mheap 结构定义如下。

type

mheap_ 是一个全局变量，会在系统初始化的时候初始化（在函数 mallocinit() 中）。我们先看一下 mheap 具体结构。

allspans []*mspan: 所有的 spans 都是通过 mheap_ 申请，所有申请过的 mspan 都会记录在 allspans。结构体中的 lock 就是用来保证并发安全的。注释中有关于 STW 的说明，这个之后会在 Golang 的 GC 文章中细说。
central [_NumSizeClasses]…: 这个就是之前介绍的 mcentral ，每种大小的块对应一个 mcentral。mcentral 上面介绍过了。pad 可以认为是一个字节填充，为了避免伪共享（false sharing）问题的。False Sharing 可以参考 [False Sharing - wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/False_sharing)，这里就不细说了。
- sweepgen, sweepdone: GC 相关。（Golang 的 GC 策略是 Mark & Sweep, 这里是用来表示 sweep 的，这里就不再深入了。）
free [_MaxMHeapList]mSpanList: 这是一个 SpanList 数组，每个 SpanList 里面的 mspan 由 1 ~ 127 (_MaxMHeapList - 1) 个 page 组成。比如 free[3] 是由包含 3 个 page 的 mspan 组成的链表。free 表示的是 free list，也就是未分配的。对应的还有 busy list。
freelarge mSpanList: mspan 组成的链表，每个元素（也就是 mspan）的 page 个数大于 127。对应的还有 busylarge。
spans []*mspan: 记录 arena 区域页号（page number）和 mspan 的映射关系。
arena_start, arena_end, arena_used: 要解释这几个变量之前要解释一下 arena。arena 是 Golang 中用于分配内存的连续虚拟地址区域。由 mheap 管理，堆上申请的所有内存都来自 arena。那么如何标志内存可用呢？操作系统的常见做法用两种：一种是用链表将所有的可用内存都串起来；另一种是使用位图来标志内存块是否可用。结合上面一条 spans，内存的布局是下面这样的。

+-----------------------+---------------------+-----------------------+

spanalloc, cachealloc fixalloc: fixalloc 是 free-list，用来分配特定大小的块。
剩下的是一些统计信息和 GC 相关的信息，这里暂且按住不表，以后专门拿出来说。

3. 初始化

在系统初始化阶段，上面介绍的几个结构会被进行初始化，我们直接看一下初始化代码：mallocinit()。

func

上面对代码做了简单的注释，下面详细解说其中的部分功能函数。

3.1 arena 相关

arena 相关地址的大小初始化代码如下。

arenaSize

首先解释一下变量 _MaxMem ，里面还有一个变量就不再列出来了。简单来说 _MaxMem 就是系统为 arena 区分配的大小：64 位系统分配 512 G；对于 Windows 64 位系统，arena 区分配 32 G。round 是一个对齐操作，向上取 _PageSize 的倍数。实现也很有意思，代码如下。

// round n up to a multiple of a.  a must be a power of 2.

bitmap 用两个 bit 表示一个字的可用状态，那么算下来 bitmap 的大小为 16 G。读过 Golang 源码的同学会发现其实这段代码的注释里写的 bitmap 的大小为 32 G。其实是这段注释很久没有更新了，之前是用 4 个 bit 来表示一个字的可用状态，这真是一个悲伤的故事啊。

spans 记录的 arena 区的块页号和对应的 mspan 指针的对应关系。比如 arena 区内存地址 x，对应的页号就是 page_num = (x - arena_start) / page_size，那么 spans 就会记录 spans[page_num] = x。如果 arena 为 512 G的话，spans 区的大小为 512 G / 8K * 8 = 512 M。这里值得注意的是 Golang 的内存管理虚拟地址页大小为 8k。

_PageSize

所以这一段连续的的虚拟内存布局（64 位）如下：

+-----------------------+---------------------+-----------------------+

3.2 虚拟地址申请

主要是下面这段代码。

//尝试从不同地址开始申请

初始化的时候，Golang 向操作系统申请一段连续的地址空间，就是上面的 spans + bitmap + arena。p 就是这段连续地址空间的开始地址，不同平台的 p 取值不一样。像 OS 申请的时候视不同的 OS 版本，调用不同的系统调用，比如 Unix 系统调用 mmap (mmap 想操作系统内核申请新的虚拟地址区间，可指定起始地址和长度)，Windows 系统调用 VirtualAlloc （类似 mmap）。

//bsd

3.3 mheap 初始化

我们上面介绍 mheap 结构的时候知道 spans, bitmap, arena 都是存在于 mheap 中的，从操作系统申请完地址之后就是初始化 mheap 了。

func

p 是从连续虚拟地址的起始地址，先进行对齐，然后初始化 arena，bitmap，spans 地址。mheap_.init()会初始化 fixalloc 等相关的成员，还有 mcentral 的初始化。

func

mheap 初始化之后，对当前的线程也就是 M 进行初始化。

//获取当前 G

3.4 per-P mcache 初始化

上面好像并没有说到针对 P 的 mcache 初始化，因为这个时候还没有初始化 P。我们看一下 bootstrap 的代码。

func

其中 mallocinit() 上面说过了。对 P 的初始化在函数 procresize() 中执行，我们下面只看内存相关的部分。

func

所有的 P 都存放在一个全局数组 allp 中，procresize() 的目的就是将 allp 中用到的 P 进行初始化，同时对多余 P 的资源剥离。

4. 内存分配

先说一下给对象 object 分配内存的主要流程：

object size > 32K，则使用 mheap 直接分配。
object size < 16 byte，使用 mcache 的小对象分配器 tiny 直接分配。（其实 tiny 就是一个指针，暂且这么说吧。）
object size > 16 byte && size <=32K byte 时，先使用 mcache 中对应的 size class 分配。
如果 mcache 对应的 size class 的 span 已经没有可用的块，则向 mcentral 请求。
如果 mcentral 也没有可用的块，则向 mheap 申请，并切分。
如果 mheap 也没有合适的 span，则想操作系统申请。

我们看一下在堆上，也就是 arena 区分配内存的相关函数。

package

根据之前介绍的逃逸分析，foo() 中的 x 会被分配到堆上。把上面代码保存为 test1.go 看一下汇编代码。

堆上内存分配调用了 runtime 包的 newobject 函数。

func

整个分配过程可以根据 object size 拆解成三部分：size < 16 byte, 16 byte <= size <= 32 K byte, size > 32 K byte。

4.1 size 小于 16 byte

对于小于 16 byte 的内存块，mcache 有个专门的内存区域 tiny 用来分配，tiny 是指针，指向开始地址。

func

如上所示，tinyoffset 表示 tiny 当前分配到什么地址了，之后的分配根据 tinyoffset 寻址。先根据要分配的对象大小进行地址对齐，比如 size 是 8 的倍数，tinyoffset 和 8 对齐。然后就是进行分配。如果 tiny 剩余的空间不够用，则重新申请一个 16 byte 的内存块，并分配给 object。如果有结余，则记录在 tiny 上。

4.2 size 大于 32 K byte

对于大于 32 Kb 的内存分配，直接跳过 mcache 和 mcentral，通过 mheap 分配。

func

对于大于 32 K 的内存分配都是分配整数页，先右移然后低位与计算需要的页数。

4.3 size 介于 16 和 32K

对于 size 介于 16 ~ 32K byte 的内存分配先计算应该分配的 sizeclass，然后去 mcache 里面 alloc[sizeclass] 申请，如果 mcache.alloc[sizeclass] 不足以申请，则 mcache 向 mcentral 申请，然后再分配。mcentral 给 mcache 分配完之后会判断自己需不需要扩充，如果需要则想 mheap 申请。

func

我们首先看一下如何计算 sizeclass 的，预先定义了两个数组：size_to_class8 和 size_to_class128。数组 size_to_class8，其第 i 个值表示地址区间 ( (i-1)*8, i*8 ] (smallSizeDiv = 8) 对应的 sizeclass，size_to_class128 类似。小于 1024 - 8 = 1016 （smallSizeMax=1024），使用 size_to_class8，否则使用数组 size_to_class128。看一下数组具体的值：0, 1, 2, 3, 3, 4, 4…。举个例子，比如要分配 17 byte 的内存（16 byte 以下的使用 mcache.tiny 分配），sizeclass = size_to_calss8[(17+7)/8] = size_to_class8[3] = 3。不得不说这种用空间换时间的策略确实提高了运行效率。

计算出 sizeclass，那么就可以去 mcache.alloc[sizeclass] 分配了，注意这是一个 mspan 指针，真正的分配函数是 nextFreeFast() 函数。如下。

// nextFreeFast returns the next free object if one is quickly available.

allocCache 这里是用位图表示内存是否可用，1 表示可用。然后通过 span 里面的 freeindex 和 elemsize 来计算地址即可。

如果 mcache.alloc[sizeclass] 已经不够用了，则从 mcentral 申请内存到 mcache。

// nextFree returns the next free object from the cached span if one is available.

mcache 向 mcentral，如果 mcentral 不够，则向 mheap 申请。

func

如果 mheap 不足，则向 OS 申请。接上面的代码 mheap_.alloc()

func

整个函数调用链如上所示，最后 sysAlloc 会调用系统调用（mmap 或者 VirtualAlloc，和初始化那部分有点类似）去向操作系统申请。

5. 内存回收

这里只会介绍一些简单的内存回收，更详细的垃圾回收之后会单独写一篇文章来讲。

5.1 mcache 回收

mcache 回收可以分两部分：第一部分是将 alloc 中未用完的内存归还给对应的 mcentral。

func

5.2 mcentral 回收

当 mspan 没有 free object 的时候，将 mspan 归还给 mheap。

func

5.3 mheap

mheap 并不会定时向操作系统归还，但是会对 span 做一些操作，比如合并相邻的 span。

6. 总结

tcmalloc 是一种理论，运用到实践中还要考虑工程实现的问题。学习 Golang 源码的过程中，除了知道它是如何工作的之外，还可以学习到很多有趣的知识，比如使用变量填充 CacheLine 避免 False Sharing，利用 debruijn 序列求解 Trailing Zero（在函数中 sys.Ctz64 使用）等等。我想这就是读源码的意义所在吧。

7. 参考：
1. [tcmalloc 介绍](http://legendtkl.com/2015/12/11/go-memory/)
2. [TCMalloc : Thread-Caching Malloc](http://goog-perftools.sourceforge.net/doc/tcmalloc.html)
3. 《Go 语言学习笔记》
4. [False Sharing - wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/False_sharing)