基于射影不变量的视野分界线划分算法

视野分界线概念：

算法理论：

类似地，我们可以通过取图1中视野边界线的两个点，计算其在图2中对应的坐标，通过两点

确定一条直线，我们便可以获取其在不同图像的视野分界线。

以上内容来自：牛恩国. 多摄像机环境下的目标交接研究与系统实现[D]. 西北工业大学, 2006.

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