ucos ii 源代码中文注释详解: OS_CPU.c
2024-06-21 06:30:29
/*********************************************************************************************************** uC/OS-II* 实时内核** (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL* 版权所有** 8051处理器代码* KEIL C51大模式编译** 文件名 : OS_CPU_C.C* 作者 : Jean J. Labrosse**********************************************************************************************************/#define OS_CPU_GLOBALS#include "includes.h"/*********************************************************************************************************** 初始化任务堆栈** 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数* 与处理器高度相关。** 参数 : task 指向任务代码的指针** pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针** ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，* ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向* 用户堆栈的最低有效地址。** opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。** 返回值 : 原来的程序已被修改，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出* 的效率。** 注意 : 任务堆栈结构:** ---------- -* 用户栈最高地址---->| | |* ---------- |* | ... | 仿真堆栈空间*---------- ---------- | 每任务一个*|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理*---------- ---------- -* | |空闲间隔|* | ----------------------- ---------- ----------* \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |* ----------------------- ---------- ----------* | |?C_XBP高| | |* | ---------- - ----------* | | | | | . |* | ---------- | | . |* | | | | | . |* | ---------- | ----------* | | . |长度 | | +1* | | . | | ----------* | | . | | OSStack---->| | 0* | ---------- | ----------* | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址* | ---------- - ----------* \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈* ----------* 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart**********************************************************************************************************/void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant{ OS_STK *stk;ppdata = ppdata;opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址*stk++ = 15; //用户堆栈长度*stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位*stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位 *stk++ = 0x00; //PSW*stk++ = 0x0A; //ACC*stk++ = 0x0B; //B*stk++ = 0x00; //DPL*stk++ = 0x00; //DPH*stk++ = 0x00; //R0*stk++ = 0x01; //R1*stk++ = 0x02; //R2*stk++ = 0x03; //R3*stk++ = 0x04; //R4*stk++ = 0x05; //R5*stk++ = 0x06; //R6*stk++ = 0x07; //R7//不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位return ((void *)ptos);}#if OS_CPU_HOOKS_EN/*********************************************************************************************************** 任务创建钩挂函数** 描述 : 任务创建时调用** 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。** 注意 : 1) 调用期间中断被禁止**********************************************************************************************************/void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant{ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */}/*********************************************************************************************************** 任务删除钩挂函数** 描述 : 任务删除时调用** 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。** 注意 : 1) 调用期间中断被禁止**********************************************************************************************************/void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant{ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */}/*********************************************************************************************************** 任务切换钩挂函数** 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。** 参数 : 无** 注意 : 1) 调用期间中断被禁止* 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且* 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。**********************************************************************************************************/void OSTaskSwHook (void) reentrant{}/*********************************************************************************************************** 统计任务钩挂函数** 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。** 参数 : 无***********************************************************************************************************/void OSTaskStatHook (void) reentrant{}/*********************************************************************************************************** 定时钩挂函数** 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。** 参数 : 无***********************************************************************************************************/void OSTimeTickHook (void) reentrant{}/********************************************************************************* 初始化定时器0** 说明：本函数在系统初始化时被调用一次** 参数：无*********************************************************************************/void InitTimer0(void) reentrant{TMOD=TMOD&0xF0;TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SECET0=1; //允许T0中断TR0=1; }#endifucos ii 源代码中文注释详解: OS_CPU.c相关推荐
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