Box2D——入门教程

　现在网上关于as3的物理引擎真是不少，比较之后发现，在开源引擎当中Box2D算是比较不错的了，只可惜他的结构比较复杂，而且国内网站关于Box2D方面的教程真是少的可怜。因为我知道这个最早是c++上面的2D引擎，所以我找到了http://www.box2d.org/manual.html网址，经过几天的研究，总算是入门了，下面我会系统的针对官网给出的HelloWorld程序进行讲解，把个人心得分享给大家（鼓掌）!

　　这个引擎是先从创建一个世界对象开始的，他负责管理内部一切对象的内存和模拟过程。要创建一个世界中的对象，首先我们需要为世界定义边界区域，Box2D针对区域内的所有对象进行模拟碰撞，区域的大小并不重要，但更适合的区域将提高程序性能，一般来讲这个区域设置的要比演示区域更大一些，因为一旦对象在运动时到达了边界，它就会被“冻结”并停止一切模拟活动。

var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
worldAABB.lowerBound.Set(-100,-100);//左边界、上边界
worldAABB.upperBound.Set(100,100);//右边界、下边界

　　下面我们要为这个世界设置重力了，就是下面这段代码，其实这里面的重力是用向量b2Vec2(x,y);来表示的，x代表水平运动，正数向右，负数向左，y代表垂直运动，正数向下，负数向上。同时我们需要再定义一个布尔型参数（我命名为doSleep），来表示是否允许睡眠，睡眠所代表的含义网上也没有一个明确的介绍，这里我简要讲解一下。因为你在这个世界中生成的一切对象，他们的模拟效果都是实时计算出来的，当doSleep=false的时候，即使物体停止了运动，计算机还是在不停的进行着运算，其实这是完全不必要的，所以一般都设为true，这样当物体停止之后就不会进行无谓的cpu消耗了。

var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0,10);
var doSleep:Boolean = true;

　　以上参数都准备好了，我们可以将它们传入b2World对象中并将其实例化，这样一个物理引擎的模拟区域就做好了。

var world:b2World = new b2World(worldAABB,gravity,doSleep);

　　让我们开始在其中加入你想要模拟的对象吧。本来在那个英文网站中给出的是5个步骤，但是我感觉还少点什么，所以我又加了一条：
第一步、创建并定义刚体位置。这里我做一下名词解释，在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”；

var ground:b2BodyDef = new b2BodyDef();
ground.position.Set(10, 12);//这里的位置也是用向量定义的

2、给刚体定义皮肤（注意这里的皮肤并不具备物理引擎的属性，因此才有了第四步）；

bodyDef.userData = _mc;//我们自己绘制的图形
addChild(bodyDef.userData);

3、用世界对象添加刚体实例，需要注意的是世界对象里并没有保存body定义的引用；

var body:b2Body = world.CreateBody(bodyDef);

4、根据皮肤形状创建模拟图形类：摩擦力、密度、弹力等等；当密度为0的时候，物体是不会动的，相当于障碍物。摩擦力和弹力取值范围是0~1，形状的区域是由SetAsBox定义的，因为模拟图形和刚体都要求以中心点为注册点，因此这里的宽和高的值都是一半，同时需要注意，这里数值单位并不是像素，而是米，1米=30像素，大家在传值的时候可别忘记换算哦。

var box:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();//创建多边形
box.density = _density;
box.friction = _friction;
box.restitution = _restitution;
box.SetAsBox(_halfWidth , _halfHeight);

5、在刚体上添加模拟图形实例；

body.CreateShape(box);

6、根据刚体的密度和面积计算出质量，密度*面积=质量。

body.SetMassFromShapes();

　　这里有两个重要的参数需要我们自己定义一下。一个是迭代次数，这里我定义为m_iterations，建议迭代次数为10，这时一个比较合理的值，使用较少的迭代可以提高性能，但模拟质量受到影响。同样，使用更多的迭代性能有所下降，但提高了你的模拟质量。另外一个参数是游戏的刷新频率，我定义为m_timeStep，根据英文教程上记载，它采用的是1/60秒刷新一次，但因为它的平台是c++，性能比AVM2虚拟机高出数倍，完全可以这么做，而在flash中我们一般设置成1/30就可以了。

var m_iterations:Number = 10;
var m_timeStep:Number = 1 / 30;

　　现在一切都准备好了，我们要让所有对象模拟运动。其实他也是通过侦听帧频率而不断刷新实现的，把上面那两个参数传入世界对象的Step方法中即可，同时我们需要遍历世界中的一切对象，并对每个对象的坐标和角度进行更新。

addEventListener(Event.ENTER_FRAME, Update, false, 0, true);
function Update(e:Event):void
{world.Step(m_timeStep, m_iterations);
for (var bb:b2Body=world.m_bodyList; bb; bb=bb.m_next)
{if (bb.m_userData is Sprite)
{bb.m_userData.x=bb.GetPosition().x * 30;//这里获取的变量单位是米，乘以30转换成像素单位
bb.m_userData.y=bb.GetPosition().y * 30;
bb.m_userData.rotation=bb.GetAngle() * (180 / Math.PI);
}
}
}

　　好了，现在相信大家已经对Box2D有了一定了解，赶快尝试制作一些效果吧。

　　本文出自动力男孩博客：http://www.p-boy.cn/?p=473

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