单片机上电总是立即执行按键程序

今天准备试写一套蓝桥杯嵌入式比赛的赛题，中间遇到按键控制LED点亮，要求按下按键，对应的LED点亮，然而我遇到了一个问题就是，每次上电，当我还没有按下按键的时候，就会有一个LED点亮，并且还是第一个或者第二个亮，我找了好久，就是找不出问题出在哪，最后仔细的研究了一下程序，我发现可能是因为上电的瞬间，单片机IO口的电平不稳定，可能会出现高低电平的跳变，于是就会导致按键检测的程序误以为有按键按下，但是我又感觉，不应该出现这种情况的呀，上电之后，单片机还要去执行各种初始化程序，光这初始化程序就会耗费一定的时间，这个时候单片机IO口电平应该变稳定了吧，可能是上一句刚执行完LCD的语句，它可能会导致某些奇怪的变化吧，于是我就在程序进入按键检测函数或者说进入主函数之前，加上了1ms的延时，问题竟然解决了！！！
以下是我的主函数：

int main(void)
{SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);STM3210B_LCD_Init();LCD_Clear(Blue);LCD_SetBackColor(Blue);LCD_SetTextColor(White);LCD_ClearLine(Line0);LCD_ClearLine(Line1);LCD_ClearLine(Line2);LCD_ClearLine(Line3);LCD_ClearLine(Line4);KeyInit();LED_Init();LCD_DisplayStringLine(Line2 ,"      Now Floor   ");LCD_DisplayStringLine(Line4 ,"          1   ");Delay_Ms(1);//这就是我加的1ms延时，利用系统滴答定时器产生的while(1){KeyDriver();}
}

按键检测程序如下：

#include "config.h"u8 keysta[4]={1,1,1,1};
u8 keycodemap[4]={1,2,3,4};void KeyInit(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}void KeyAction(u8 keycode)
{if(keycode==1){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,LEDAll);GPIO_ResetBits(GPIOC,LED1);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);}else if(keycode==2){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,LEDAll);GPIO_ResetBits(GPIOC,LED2);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);}else if(keycode == 3){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,LEDAll);GPIO_ResetBits(GPIOC,LED3);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);}else if(keycode == 4){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,LEDAll);GPIO_ResetBits(GPIOC,LED4);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);}
}void KeyScan(void)
{u8 i;static u8 keybuff[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};keybuff[0]=(keybuff[0]<<1)|key1;keybuff[1]=(keybuff[1]<<1)|key2;keybuff[2]=(keybuff[2]<<1)|key3;keybuff[3]=(keybuff[3]<<1)|key4;for(i=0;i<4;i++){if(keybuff[i]==0xff){keysta[i]=1;}else if(keybuff[i]==0x00){keysta[i]=0;}else{}}
}
void KeyDriver(void)
{u8 i;static u8 backup[4]={1,1,1,1};for(i=0;i<4;i++){if(keysta[i]!=backup[i]){if(backup[i]!=0){KeyAction(keycodemap[i]);}backup[i]=keysta[i];}}
}

不管怎么说吧，忙活了一晚上，终于把这个小问题解决了，长出一口气。。。

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