本章以串口为例讲解，HAL 库轮询，中断，DMA 三种编程模型。

1.前情回顾

在串行通信中，一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束。在进行传输之前，双方一定要使用同一个波特率设置。波特率就是每秒钟传输的数据位数。

常用的两种基本串行通信方式包括同步通信和异步通信。我们通常使用的是异步通信.异步通信规定传输的数据格式由起始位(start bit)、数据位(data bit)、奇偶校验位(parity bit)和停止位(stop bit)组成。

2.重定义printf函数。

打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF746IGT6芯片，选择外部高速晶振(HSE)。USART1选择为异步通信方式。PA10设置RX接收，PA9设置为TX发送。

配置时钟系统时钟为216MHz，STMF746可以单独配置USART时钟，默认为108Mhz。

串口配置设置波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1.其他参数默认。

生成报告以及代码，编译程序。在usart.c文件中可看到串口1的初始化函数MX_USART1_UART_Init(void)，以及管脚配置函数HAL_UART_MspInit()。

C语言中的标准库中所用的标准输出函数，默认的输出设备是显示器，要实现串口或LCD的输出，必须重新定义标准库函数里与输出函数相关的函数。例如:printf输出到串口，需要将fputc里面的输出指向串口(重定向),方法如下:只要自己添加一个int fputc(int ch, FILE *f)函数，能够输出字符就可以了。

在usart.c文件后面添加如下代码，代码中添加了#ifdef宏定义进行条件编译，如果使用GUNC编译，则PUTCHAR_PROTOTYPE 定义为int __io_putchar(intch)函数，否则定义为int fputc(int ch, FILE *f)函数。

/* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef __GNUC__

/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/**

* @brief Retargets the C library printf function to the USART.

* @param None

* @retval None

*/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/* Place your implementation of fputc here */

/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

return ch;

}

/* USER CODE END 1 */

其中HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);这个语句表示通过串口1发个一个字符。ch为字符的存储地址，0xFFFF为超时时间。在stm32f7xx_hal_uart.c文件中可以找到HAL_UART_Transmit函数。

在main.c文件中添加应用函数。

/* USER CODE BEGIN 2 */

printf("\n\r UART Printf Example: retarget the C library printf function to the UART\n\r");

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

printf("\n\r welcome to www.waveshere.com !!!\n\r");

HAL_Delay(1000);

}

/* USER CODE END 3 */

编译程序并下载到开发板。用USB线连接开发板到电脑，在电脑上打开串口调试助手。选择对应的串口号，设置波特率为115200。按下复位按键会接收到如图信息。

打开stm32f7xx_hal_uart.h头文件，在文件后最后面可以看到有如下操作串口的函数。

串口的发送接收函数：

HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送，

HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送

HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送

HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式发送

串口相关的中断函数:

HAL_UART_TxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_TxCpltCallback():发送完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_RxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_ErrorCallback()：传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。

可看到串口发送和就是有三种通信模式：

第一种是上面用到的轮询的模式。CPU不断查询IO设备，如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成，如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间，效率较低。

第二种就是中断控制方式。当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转到中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。

第三种就是直接内存存取技术(DMA)方式。所谓直接传送，即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何中间干涉，只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令，然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。

3.中断模式。打开STM32CubeMX重新建工程，配置和前面一样。只是这个工程中，开启了串口中断。

生成报告以及代码，编译程序。在main函数前面添加两个数组变量。

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

uint8_t aTxStartMessage[] = "\r\n****UART-Hyperterminal communication based on IT ****\r\nEnter 10 characters using keyboard :\r\n";

/* Buffer used for reception */

uint8_t aRxBuffer[20];

/* USER CODE END PV */

在main函数中添加两个语句通过串口中断发送aTxStartMessage数组的数据和接收数据10个字符，保存在数组aRxBuffer中。

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)aTxStartMessage, sizeof(aTxStartMessage));

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10);

/* USER CODE END 2 */

在main.c文件后面添加中断接收完成回调函数。中断回调函数中将接收到的数据又通过串口发送回去。

/* USER CODE BEGIN 4 */

/**

* @brief Rx Transfer completed callbacks

* @param huart: uart handle

* @retval None

*/

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

/* Prevent unused argument(s) compilation warning */

UNUSED(huart);

/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file

*/

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10,0xFFFF);

}

/* USER CODE END 4 */编译程序并下载到开发板。用USB线连接开发板到电脑，在电脑上打开串口调试助手。选择对应的串口号，设置波特率为115200。按下复位按键会接收到aTxStartMessage数组的数据。通过串口助手发送10个字符，串口助手回显示发送的数据。注意：串口要发够10个字符串，才会触发中断。少于10个字符则不会触发中断，串口不会显示发送的数据。超过10个字符，串口只会发送10个字符回来显示。