【Simulink模块】abc-dq0/dq0-abc坐标变换模块-如何实现在Simulink中实现坐标变换
在电机仿真过程中,需要采用坐标变换理论把交流电机通过坐标变换理论等效为直流电机进行解耦控制,Park(abctodq0/dq0toabc)变换和Clark(abctoαβ/αβtoabc)是基础,那么可以采用坐标变换模块
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模块
Park变换模块图示
模块路径
Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control & Measurements / Transformations
输入输出
abc:输入abc信号
wt:为dq的角度信号θ 注意不是旋转角速度!!!!!
dq0:输出dq0信号
使用方法
Clark变换模块图示
模块路径
Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control & Measurements / Transformations
输入输出
abc:输入abc信号
αβ0:输出αβ0信号
使用方法
原理
当采用Aligned with phase A axis变换时
当采用90 degrees behind phase A axis变换时
注意!!!! 这个问题是matlab中很特殊的问题 matlab中有两个坐标系
可以看到在模块选项里面有两个坐标系的选择
1.Aligned with phase A axis 这个坐标系是通常的坐标系,书本上的都是按这个坐标系来,所以你的控制模型要是按照书本上的搭的话那么就需要选着这个坐标系
2.90 degrees behind phase A axis 这个坐标系是matlab特有的坐标系,滞后了90°
使用时要注意统一问题
例如使用永磁同步电机模块时里面也有一个电机坐标系的选择,那么你的这个坐标系选择要和你上面的控制系统中的坐标变换模块统一!!!!!!!!!!!!
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