Android 的相机硬件抽象层 (HAL) 可将Camera2中较高层级的相机框架 API 连接到底层的相机驱动程序和硬件。相机子系统包括相机管道组件的实现,而相机 HAL 可提供用于实现您的这些组件版本的接口。

Android 8.0 及更高版本的设备上实现相机 HAL,则必须使用 HIDL 接口.

1.Android8.0以上Camera架构

1.应用框架
应用代码位于应用框架级别,它使用 Camera 2 API 与相机硬件进行互动。在内部,此代码会调用相应的 Binder 接口,以访问与相机互动的原生代码。2.AIDL
与 CameraService 关联的 binder 接口可在 frameworks/av/camera/aidl/android/hardware 中找到。生成的代码会调用较低级别的原生代码以获取对实体相机的访问权限,并返回用于在框架级别创建 CameraDevice 并最终创建 CameraCaptureSession 对象的数据。3.原生框架
此框架位于 frameworks/av/ 中,并提供相当于 CameraDevice 和 CameraCaptureSession 类的原生类。另请参阅 NDK camera2 参考。4.binder IPC 接口
IPC binder 接口用于实现跨越进程边界的通信。调用相机服务的若干个相机 binder 类位于 frameworks/av/camera/camera

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