cartographer环境配置及运行

文章目录

1. 首先安装ROS
2. 安装eigen3
3. 安装ceres
4. 安装cartographer
5. 试运行
总结：

系统：Ubuntu 18.04

1. 首先安装ROS

在无网络限制的情况下参考官网安装
ref：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

2. 安装eigen3

官网：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.3.9
标准操作：

 cd eigenmkdir buildcd buildcmake ..make -j8sudo make install

安装版本：3.3.9

3. 安装ceres

官网：http://ceres-solver.org/installation.html
命令行：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

标准操作：

 cd ceres-solvermkdir buildcd buildcmake ..make -j8sudo make install

4. 安装cartographer

参考官网：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/demos.html

5. 试运行

参考官网：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/demos.html

总结：

官网永远是跑开源代码的第一参考资料，配置环境应尽量参考官网，如果过程遇到某些问题多数是系统中残留的其他项目所配置的环境与本次安装有冲突导致的，所以平时应尽量做好环境和库的管理。

cartographer环境配置及运行相关推荐

沁恒CH32F103C8T6(一): Keil5环境配置,示例运行和烧录
目录沁恒CH32F103C8T6(一): Keil5环境配置,示例运行和烧录沁恒CH32F103C8T6(二): Linux PlatformIO环境配置, 示例运行和烧录沁恒CH32F103C ...
沁恒CH32F103C8T6(二): Linux PlatformIO环境配置, 示例运行和烧录
目录沁恒CH32F103C8T6(一): Keil5环境配置,示例运行和烧录沁恒CH32F103C8T6(二): Linux PlatformIO环境配置, 示例运行和烧录沁恒CH32F103C ...
C语言入门系列一之C语言介绍、环境配置和运行执行
鉴于书本和教材文字过多.又难懂的缺点,所以我打算写一系列通俗移动的C语言入门教程,让大家在短时间内学习和掌握C语言,以及遇到C语言的一些问题该如何得到快速的解决.希望这些系列的教程,能够帮助到大家!该 ...
学习笔记Flink（五）—— Flink开发环境配置及运行实例(单词计数)
一.Intellij IDEA 环境配置 1.创建Maven工程 1.1.开发环境 Maven && JDK 1.2.Pom配置 Compiler Configuration 在pom ...
Jetson-Xavier-NX刷机+pytorch环境配置+yolov5运行
前言:最近在使用英伟达的Jetson-Xavier-NX板子,主要用于机器视觉,将配置的过程在这里记录一下. 目录一.镜像烧录 1.下载镜像 2.写入镜像 3.开机 4.远程连接二.环境配置 1. ...
Windows+QtCreater+Opencv环境配置(成功运行)
不得不说,这个过程踩的坑实在是太多了,今天把这个写下来,以做备用. 目录一.下载准备 1.QtCreater 2.Opencv 3.cmake 二.软件环境安装 1.Cmake安装 ①安装过程一路n ...
【tph-yolov5】tph-Yolov5的Pytorch环境配置和运行错误记录
Tph-Yolov5代码运行记录 1.代码下载地址: guihub下载连接 2.按照read.md说明进行操作 2.1 cuda版本匹配错误运行val.py文件,提示错误: 可见自动安装的pytor ...
ORB-SLAM2环境配置以及运行详解（一）：ROS与非ROS环境下的安装、编译、离线数据集测试
系统环境:Ubuntu 16.04 LTS ROS版本:Kinetic Kame ORB-SLAM2源码的编译部分有ROS版本和非ROS版本,非ROS版本不需要安装ROS也可以运行,主要针对离线数据集 ...
【FPN车辆目标检测】数据集获取以及Windows7+TensorFlow+Faster-RCNN+FPN代码环境配置和运行过程实测
PS 最近在学目标检测想用最新的FPN网络,刚好看到这篇博客https://blog.csdn.net/Angela_qin/article/details/80944604尝试把它复现,说的小白一点 ...
cbnet环境配置和运行中遇到的问题
一.环境问题安装时有两套Transformer的网络模型,cbnet是基于transformer的. 1.经常出现CBTransformer 没在仓库这个问题这个问题在相应的issu中就能找到,根 ...