linux内核中创建线程方法

1.头文件

#include <linux/sched.h>   //wake_up_process()
#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()
#include <err.h>              //IS_ERR()、PTR_ERR()2.实现（kthread_create 与kthread_run区别）

linux内核创建线程的方法实质上只有一个：kthread_create，kthread_run是kthread_create的宏罢了；但这个宏却有一定的意义，正如其名一样：kthread_create：创建线程。线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。kthread_run ：创建并启动线程的函数：

2.1创建线程在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char namefmt[], ...);

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                     \
({                                                            \struct task_struct *__k                                        \= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \if (!IS_ERR(__k))                                        \wake_up_process(__k);                                \__k;                                                     \
})

例如：

static struct task_struct *test_task;
static int test_init_module(void)
{int err;test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");if(IS_ERR(test_task)){printk("Unable to start kernel thread. ");err = PTR_ERR(test_task);test_task = NULL;return err;}
wake_up_process(test_task);return 0;}module_init(test_init_module);

2.2线程函数在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：

int threadfunc(void *data){…while(1){set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);if(kthread_should_stop()) break;if(){//条件为真//进行业务处理
               }else{//条件为假//让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度
                      schedule_timeout(HZ);}}…return 0;
}

2.3结束线程在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：int kthread_stop(struct task_struct *k);例如：

              static void test_cleanup_module(void)
{if(test_task){kthread_stop(test_task);test_task = NULL;}
}

module_exit(test_cleanup_module);

3.注意事项（1）       在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。（2）       线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schedule_timeout()函数完成的。4．性能测试可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：top –p 线程号可以使用下面命令来查找线程号： ps aux|grep 线程名可以用下面的命令显示所有内核线程：      ps afx       注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定

在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份. 代码片段如下所示: int usb_hub_init(void) { …… khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"); …… } Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带 提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().

linux内核中创建线程方法相关推荐

linux内核 usb转串口,求助：usb转serial串口设备在linux内核中创建及生成tty设备的改写...
当把一个usb转serial串口设备插到linux系统上时,系统自动识别设备后会把设备和/dev目录下设备节点相关联,但是默认的关联是从ttyUSB0开始,依次ttyUSB1,ttyUSB2..... ...
linux内核中测量时间的方法,Linux内核中获取时间函数do_gettimeofday
内核代码能一直获取一个当前时间的表示, 通过查看 jifies 的值. 常常地, 这个值只代表从最后一次启动以来的时间, 这个事实对驱动来说无关, 因为它的生命周期受限于系统的 uptime. 如所示 ...
linux中替换的方法,linux vi 中s 替换方法
vi/vim 中可以使用 :s 命令来替换字符 :s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky :s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky :n ...
【Linux 内核】进程管理 ( 进程特殊形式 | 内核线程 | 用户线程 | C 标准库与 Linux 内核中进程相关概念 | Linux 查看进程命令及输出字段解析 )
文章目录一.进程特殊形式 ( 内核线程 | 用户线程 ) 二.C 标准库与 Linux 内核中进程相关概念三.Linux 查看进程命令及输出字段解析一.进程特殊形式 ( 内核线程 | 用户线程 ...
linux 内核 hrtimer,hrtimer在Linux内核中重复任务
我的目标是使用hrtimer结构在 linux内核中创建一个定期任务.我希望它每500毫秒重复一次. 但是,我对hrtimer在linux内核中的工作方式有点困惑(参见linux / hrtimer. ...
Linux内核中读写文件数据的方法
Linux内核中读写文件数据的方法有时候需要在Linuxkernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数, ...
【转】 Linux内核中读写文件数据的方法--不错
原文网址:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/8193954 Linux内核中读写文件数据的方法有时候需要在Linuxkernel ...
如下为利用Linux内核链表创建,Linux内核中链表的实现与应用
链表(循环双向链表)是Linux内核中最简单.最常用的一种数据结构. 1.链表的定义 struct list_head { struct list_head *next, *prev; } 这个不含数 ...
在linux内核中操作文件的方法--使用get_fs()和set_fs(KERNEL_DS)
在linux内核中操作文件的方法--使用get_fs()和set_fs(KERNEL_DS) #include <linux/kernel.h> #include <linux/mo ...
linux内核不能识别u盘分区,一种在Linux内核中识别特定USB大容量存储设备的方法及系统与流程...
本发明涉配usb设备识别技术领域,特别是涉及一种在linux内核中识别特定usb大容量存储设备的方法及系统. 背景技术: 在linux系统下对usb设备进行管控,一般而言有两种方法,一种是阻断新插入设 ...

linux内核中创建线程方法

linux内核中创建线程方法相关推荐

最新文章

热门文章