Ubuntu18.04环境下ROS编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”…

1、问题描述：

在执行./build_ros.sh的时候出现的问题如下：
[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”, but the current directory is “/home/zhangjian/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2”. You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the correct precedence order.

2、问题分析

这个问题是ROS路径设置的问题，由于ORBSLAM2中设置了rosbuild_init()，而我们编译文档之前需要先关联工作区间。ORBSLAM2这里提供的这个文档中，并没有我们熟悉的ROS里的package.xml和devel这些文件，直接编译会显示ORBSLAM2路径冲突之类的问题，这个错误提示的是显示的错误表示ROS环境并没有设置正确，下面来解决问题

3、问题解决方法

首先在~/.bashrc上设置了路径（注意这个path是我的路径，读者需要自己修改）：

sudo vim ~/.bashrc
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/zhangjian/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS
source ~/.bashrc

在ROS的安装路径下更改路径：

cd /opt/ros/melodic/
sudo vim setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/zhangjian/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS
source setup.bash

查看路径是否添加成功：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

这里是添加成功了的：

然后再次执行./build_ros.sh就不会报这个Error了
最后./build_ros.sh可能会遇到关于make的问题，这里需要做一下修改，找到ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2目录下的CMakelists.txt文件：

然后就应该不会有什么问题了

ROS采坑日记（3）----在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package ORB_SLAM2 at ........相关推荐

ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found
ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found 这是由于没有配置环境的原因所造成的,解决方法:输入命令行source ~/catkin_ ...
ubuntu16.04下编译ORB_SLAM3时出现的问题及解决方法
1. no module named rospkg 首先在终端使用python -V看一下当前环境使用的python版本,如果版本不是python2.7则需要更改到python2.7. 如果是之前系统 ...
熊海CMS_V1.0代码审计与漏洞分析及采坑日记（一）--文件包含漏洞
前言最近几天在给协会的学弟讲代码审计入门相关内容,便找了这个熊海CMS_V1.0来教学,结果在这个过程中遇到蛮多问题的,于是这篇文章详细记录了对熊海CMS_V1.0从搭建到审计与漏洞分析的过程,其中 ...
手把手教你搭建SpringBoot+MySQL+Mybatis项目（采坑日记）
项目地址: GitHUb:https://github.com/China-Ma/happyfoal Gitee:https://gitee.com/China-Ma/happyfoal 1. 创建项 ...
solidity采坑日记之智能合约返回事件内容解析
最近在用java调用solidity智能合约方法的时候,遇到了方法Log解析的问题. 正常在调用合约后,如果该合约有event时间,那么执行结果会返回对应的log日志,但是返回的log日志是0x开头的 ...
Telegram Chat Bot采坑日记
第0步:创建机器人的前提是你要先有一个telegram账号,接下来是在telegram客户端上的操作了第一步:在搜索栏里直接使用@BotFather打开和telegram官方机器人的对话框第二步: ...
Linux下编译软件时指定安装目录的好处
源码的安装一般由3个步骤组成:配置(configure).编译(make).安装(make install). Configure是一个可执行脚本,它有很多选项,在待安装的源码路径下使用命令./con ...
bootstrap-select采坑
bootstrap-select采坑 1.class="selectpicker" 普通的下拉框功能 2.title="请选择城市名称" title的作用与pa ...
C——W小J的编程采坑与进步绪篇
1.CSDN 挑来挑去,还是选择了CSDN这个平台,看重了它的代码自动排版,好像省了我好多事情. 2.克服懒惰没错,三月份开启的C语言课程硬生生五月中旬才开始的博客制作,中间我也不知道我经历了什么, ...
[CentOS]CentOS下编译CPP文件时报错[undefined reference to `__gxx_personality_v0' collect2: ld]的解决办法...
在CentOS环境下编译CPP时报出 undefined reference to `__gxx_personality_v0' collect2: ld 以上错误,调查了一下,加上参数[-lstdc ...

ROS采坑日记（3）----在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package ORB_SLAM2 at ........

Ubuntu18.04环境下ROS编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”…

1、问题描述：

2、问题分析

3、问题解决方法

ROS采坑日记（3）----在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package ORB_SLAM2 at ........相关推荐

最新文章

热门文章

ROS采坑日记（3）----在ROS下 编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package ORB_SLAM2 at ........

Ubuntu18.04环境下ROS编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”…

1、问题描述：

2、问题分析

3、问题解决方法

ROS采坑日记（3）----在ROS下 编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package ORB_SLAM2 at ........相关推荐

最新文章

热门文章

ROS采坑日记（3）----在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package ORB_SLAM2 at ........

ROS采坑日记（3）----在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package ORB_SLAM2 at ........相关推荐