STM32嵌入式系统FreeRTOS使用cJSON解析和构建JSON

一、环境

控制器STM32F407+MDK5.34+cJSON1.7.7

二、安装cJSON

MDK中打开Pack Install，选择Generic下边MDK-Pack::cJSON，点击安装Install

安装成功后，在Manage Run-Time Environment 中找到Data Exchange，并选择cJSON，下方点击OK。

可以在工程栏目下看到已经添加了cJSON。

三、使用cJSON

（1）在需要使用的文件中，增加头文件#include "cJSON.h"

（2）使用了操作系统时，用操作系统的内存管理接口替换cJSON默认的内存分配，以FREERTOS为例，调用cJSON_InitHooks函数进行重新指定。

cJSON_Hooks cJSONhooks_freeRTOS;
cJSONhooks_freeRTOS.malloc_fn = pvPortMalloc;
cJSONhooks_freeRTOS.free_fn   = vPortFree;
cJSON_InitHooks(&cJSONhooks_freeRTOS);

（3）创建json对象并打印

cJSON *root,*fmt;
char *out;  root=cJSON_CreateObject();cJSON_AddItemToObject(root, "from", cJSON_CreateString("Jianwang16"));
cJSON_AddItemToObject(root, "body", fmt=cJSON_CreateObject());
cJSON_AddStringToObject(fmt,"cmd", "start");
cJSON_AddNumberToObject(fmt,"port", 5100);
cJSON_AddFalseToObject (fmt,"pwr");   out=cJSON_PrintUnformatted(root);
OS_msgPrintf("size = %d string:%s\r\n\r\n\r\n",strlen(out),out);

（4）cJSON几乎都是动态内存分配，所以使用json对象结束后需要清理内存，清理root对象即可，如果调用了cJSON打印，则需要清理打印输出的char 指针，例如:

cJSON_Delete(root);
vPortFree(out);

四、测试样例和结果

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