表8.9 STK_CTRL, 0xE000E010 控制寄存器

首先看STK_CTRL控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位。

校准寄存器一般很少用。

（以上寄存器操作可以参看以下程序加以理解：）

static u8 fac_us;//us延时倍乘数
static u32 fac_ms;//ms延时倍乘数

* Function Name  :Delay_Init
* Description    : SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
* Input          : SYSCLK:系统主频时钟(SYSCLK Mhz)
* Return         : None
void Delay_Init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);// select HCLK/8 as systick clock source.
    fac_us=SYSCLK/8;  //9    
    fac_ms=(u32)fac_us*1000;
}

* Function Name:delay_ms
* Description : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=9000,那么nms的最大值为1864(1864ms)
* Input    : nus,注意nms的范围 nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) 
    SysTick->VAL   = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //Enable Systick Function and start counting   
    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));   //等待计数到0
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器         
}

* Function Name  :delay_us
* Description    : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=72那么nus
的最大值为233016,如果fac_us=9那么nus的最大值为1864128(1864ms)
* Input       : nus
* Return      : None
void delay_us(u32 nus)
{
    SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
    SysTick->VAL   = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //Enable Systick Function and start counting   
    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待计数到0
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
}

当我们需要精确延时时，就可以利用 SysTick timer实现，理论上它的最小计时单位为AHB的时钟周期，即1/72000000 秒，72分之一的微秒，足以满足大部分极端应用需求。本小节以实例讲解如何利用 SysTick进行精确延时。抢占优先级要设置最高。

中断分组M3内核的配置方法：

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_PRIORITY_GROUP_5,0,0)) //抢占优先级0，响应优先级0

NVIC_SetPriority(EXTI5_10_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_PRIORITY_GROUP_5,1,0))//抢占优先级1，响应优先级0

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十一、STM32_端口

1、端口的配置

图11.1.1

1）各种模式配置

浮空输入_Input_Floating

带上拉输入_Input Pull-up

带下拉输入_Input Pull-down

模拟输入_Analog

开漏输出_Out Ope-drain

推挽输出_Out Push-pull

复用功能的推挽输出_Alternate function open-drain

复用功能的开漏输出_Alternate function push-pull

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2）STM32 端口复用与重映射（如USART Remap）

（1）RCC_APB2Periph_AFIO时钟一般在什么时候下需要开启？

引脚复用，进行重映射时，需要开启AFIO时钟，包括输入管脚中断。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );

//使能ADC1通道时钟，各个管脚时钟 就是使能USART1管脚复用

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（2）以USART1的重映射为例

因为我要一个TFT_LCD屏的主控板，考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU，一不小心串口接到USART1上了。因为在调程序时才发现错了，没得办法,只能通过端口重映射来解决。

STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设像I2C、ADC、ISP、USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。下面说说我的调试经历。

不知道是什么原因PCB制图时把串口接到USART1上了，当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时，串口给的是乱码，我当时就觉得奇怪。把程序检查了好几遍就是查不出问题来，以为是硬件有问题,但突然想到了

STM有复用功能，心想会不会是这里有鬼？于是找来datasheet 一看，真相大白。

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char 占用 1 个字节

short int 占用 2 字节//注意这里！

int 占用 4 字节

long 占用 4 字节 //注意这里！

long int 占用 4 字节 //注意这里！

float 占用 4 字节

double 占用 8 字节即有如下宏定义

typedef unsigned char uint8; // 无符号 8 位字符型变量

typedef signed char int8; // 有符号 8 位字符型变量

typedef unsigned short uint16; // 无符号 16 位短整型变量

typedef signed short int16; // 有符号 16 位短整型变量

typedef unsigned int uint32; // 无符号 32 位整型变量

typedef signed int int32; // 有符号 32 位整型变量

typedef float fp32; // 单精度浮点数（32 位长度）

typedef double fp64; // 双精度浮点数（64 位长度）

注：C 语言中的种类数据：整型：int、short、long，实型：float、double 。其中，unsigned 为无符号， signed 有符号。

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2）STM32数据类型宏定义

typedef unsigned char u8;0~255 一字节

typedef signed char s8;-128~127

typedef volatile unsigned char vu8;

typedef volatile signed char vs8;

typedef unsigned char const uc8;

typedef signed char const sc8;

typedef volatile unsigned char const vuc8;

typedef volatile signed char const vsc8;

typedef unsigned short u16; 0~65535 两字节

typedef signed short s16; -32768~32767 两字节

typedef volatile unsigned short vu16;

typedef volatile signed short vs16;

typedef unsigned short const uc16;

typedef signed short const sc16;

typedef signed short const sc16;

typedef volatile unsigned short const vuc16;

typedef volatile signed short const vsc16;

typedef unsigned long u32; 0~(2^32-1)四字节

typedef signed long s32; /

typedef signed long const sc32;

typedef volatile unsigned long const vuc32;

typedef volatile signed long const vsc32;

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3）数据类型混合运算

不同类型数据的混合运算在C 语言中，不同类型的数据间是可以混合运算的。在进行运算时，不同类型的数据要先转换成同一类型，然后进行运算。转换的规则如下：

注意：箭头的方向只表示数据类型级别的高低，由低向高转换，这个转换过程一步到位。

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4）数据类型转换规则

各类数据类型的转换，分为两种方式：隐式（编译软件自动完成），显式（程序强制转换）

（1）隐式转换规则

字符必须先转换为整数(C 语言规定字符类型数据和整型数据之间可以通用) short 型转换为 int 型(同属于整型)float 型数据在运算时一律转换为双精度(double)型，以提高运算精度(同属于实型) 赋值时，一律是右部值转换为左部类型

注：当整型数据和双精度数据进行运算时，C 先将整型数据转换成双精度型数据，再进行运算，结果为双精度类型数据

当字符型数据和实型数据进行运算时，C 先将字符型数据转换成实型数据，然后进行计算，结果为实型数据

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（2）显式转换规则：例：(int)(x+y);

注：强制类型转换时，得到一个所需要的中间变量，原来变量的类型未发生变化。

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5）volatile、const关键词说明

（1）volatile ：这个关键字，很多人只知道用，不知道其含义，有介绍解释是不易被编译器优化的。在 STM32 资料中解释加了易挥发的变量。这些解释都是含糊不清的。为此笔者专门查了下这个修饰关键字含义。

通俗的解释： 随时会改变，并被多函数调用可以加 volatile 修饰。

简称易变变量或易挥发变量。 表示这个变量的真的很容易变。

进阶解释： 加了这个 volatile 意义就是在每次取这个变量值的时候，要求不是取它上次在某个时候取的临时缓存变量（比如说暂存在某个寄存器中），而是直接到内存中取。

个人经验：

告诉编译器,volatile 定义的变量必须 RAM 变量，不能是寄存器变量，尤其是中断中用全局变量。

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（2）const： 在定义变量时候，如果加上关键词 const，则变量的值在程序运行期间不能改变， 当然不能再赋值了。这种变量称为常变量（constant variable）或是只读变量（read-only-variable，这样觉得更恰当）。

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2、把变量定义到指定地址

1）定位到flash中

const u16 FlashVariable[128] __attribute__((at(0x08001000))) =
{0x1111,0x1111,0x1111,0x0111,0x0111,0x0111};//定位在flash中,其他flash补充为00

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2）定位到RAM中

u8 RAMVariable[64] __attribute__ ((at(0X20001000)))={0};
注意：

绝对定位不能用于函数的局域变量定义，局部变量是定义在栈区的，栈区由MDK自动分配、释放，不能定义为绝对地址，只能放在函数外定义。

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