51单片机中断系统程序实例 (STC89C52RC)

51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。

单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点：

1.　要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断

不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。

2.　每个知识点要有形像的出处

比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位

看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位

51hei独家揭秘：　形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。

写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。

51单片机内中断源

8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。51单片机的中断系统结构如下图(注意，IF0应为TF0)：

8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。

8051五个中断源分别是：

(1)51单片机外部中断源

8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。

INT0 也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形 像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。

TCON的结构如下图：

(a)定时器T0的运行控制位TR0

TR0由软件置位或者清0。当门控位GATE=0时，TO计数器仅由TR0控制，TR0=1启动计数，TR0=0时停止。当门控位GATE=1时，T0计数器由INT0和TR0共同控制，当INT0=1且TR0=1时启动T0计数器。

(b)定时器T0溢出标志位TF0

当T0溢出时TF0=1,并向CPU申请中断，CPU响应中断后由硬件将TF0清0，也可以由软件查询方式将TF0清0。

c)定时器T1的运行控制位TR1

功能同TR0。

(d)定时器T1溢出标志为TF1

功能同TF1。

(e)外部中断源1(INT1、P3.3)中断请求标志IE1

IE1=1时外部中断源1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件将IE1清0(下降沿触发方式)。

(f)外部中断源1触发方式选择位IT1

IT1=0时外部中断源1选择电平触发方式，当输入低电平时置位IE1；IT1=1时外部中断源1选择下降沿触发方式，当中断源由高电平变低电平时置位 IE1，向CPU请求中断。

(g)外部中断源0(INT0、P3.2)中断请求标志IE0

功能类同IE1。

(h)外部中断源0触发方式选择位IT0

功能类同IT1。

CPU在每个机器周期采样INT0和INT1引脚的输入电平。

i、电平触发方式

当CPU采样到低电平时，置位IE0和IE1，采样到高电平时，将IE0和IE1清零。在电平触发方式下，外部中断源必须一直保持低电平(至少保持1个以 上的机器周期)直到CPU响应中断请求，否则中断请求将丢失，同时在中断处理程序结束之前必须，外部中断源必须变为高电平，否则将产生另一次中断。

ii、下降沿触发方式

CPU 每个机器周期采样中断输入引脚，如果相续的两次采样，第一次是高电平，第二次是低电平，则置位相应的IE，响应中断后，硬件自动将IE清0。采样下降沿触 发方式，中断源的高、低电平都必须保持12个振荡周期(即1个机器周期)以上，这样CPU才能有效检测到下降沿，并引发CPU中断。

(2)51单片机内部中断源

8051有3个内部中断源，分别是定时器T0、T1和串行口中断。8052增加了一个T2定时器中断。

2、51单片机中断使能控制

中断的允许和禁止由中断使能控制寄存器IE控制，其字节地址为0A8H,可以位寻址，其结构如下图所示：

EX0:外部中断0中断允许位；

ET0：定时器/计数器T0中断允许位；

EX1：外部中断1中断允许位；

ET1：定时器/计数器T1中断允许位；

ES：串行口中断允许位；

ET2：定时器/计数器T2中断允许位；(只要8052具有)

EA：CPU中断总允许位，EA=1时所有的中断开放，EA=0时禁止所有的中断。

3、51单片机中断优先级

51有两个优先级：高、低。通过IP(中断优先级寄存器)来设置优先级，其字节地址为0B8H，可位寻址，其结构如下图：

IP中各位值为0时表示低优先级中断，为1时表示高优先级中断。CPU复位后IP=0。

高优先级中断可以中断低优先级中断，同优先级中断不能相互中断。当CPU同时接到同优先级的几个中断请求时，CPU按照如下硬件顺序进行中断响应：

4、51单片机中断请求的撤除

CPU响应中断请求，执行中断服务程序，但在中断返回指令(RETI)之前必须撤除中断信号，否则将可能再次引起中断而发生错误。

中断请求撤销的方法有三种：

a、单片机内部硬件自动复位：对于定时器/计数器T0、T1及采用边沿触发方式的外部中断请求，CPU在响应中断后，由内部硬件自动撤销中断请求；

b、应用软件清除响应标志：对串口发送/接收中断请求及定时器T2的溢出和捕获中断请求，CPU响应中断后，内部无硬件自动复位RI、TI、TF2及EXF2，必须在中断服务程序中清除这些标志，才能撤除中断；

c、既无软件清除也无硬件撤除：对于采用电平方式的外部中断请求，CPU对引脚上的中断请求信号既无控制能力，也无应答信号，为保障CPU响应中断请求中断后，执行返回指令前撤除中断请求，必须考虑另外的措施。

5、51单片机中断响应过程

51 单片机在每个机器周期的S5P2状态顺序检查每个中断源的中断请求标志，若有中断源发送中断请求，CPU在下个机器周期的S5P2状态按优先级顺序查询各 中断标志，并且取高优先级的中断进行响应。响应中断后置位相应的中断优先级状态触发器，标明当前中断服务的优先级别，执行硬件调用程序，将程序计数器PC 的内容压入堆栈进行保护。对于中断源的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转入该中断入口处执行中断服务程序，直到遇到RETI指令。执行RETI指 令，撤销中断优先级触发器，弹出断点地址至程序计数器PC，继续源程序的执行过程。

在接收中断申请时，如遇到下列情况之一，硬件调用子程序将被封锁：

a、正在执行同级或高一级的中断服务程序；

b、当前指令周期不是该指令的最后一个周期(或一条指令未执行完)；

c、当前正在执行的指令是RETI或对IE、IP的读写操作。

6、中断入口地址

各中断源的中断入口地址为：

STC86C52RC 51单片机中断示例程序

#include

typedef unsigned char         uint8;

typedef unsigned int          uint16;

typedef unsigned long          uint32;

sbit enableG1 = P1^3; sbit enableG2 = P1^4;

sbit selectC  = P1^2; sbit selectB  = P1^1; sbit selectA  = P1^0;

code uint16 num16[16] = {         0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0,

0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,

0x80, 0x90, 0x88, 0x83,

0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E        };//共阳数码管真极表

uint8 num6[6] = {0};//储存秒，0-5对应于个位...10万位上各位上的值

void enable138(void); //启用138译码器切换IO口

void refresh_led(void);

void thtl_init(void);

void timer1_init(void);

void et1_init(void);

void main(void)

{

enable138();

timer1_init();

et1_init();

while(1);

}

void interrupt_timer1(void) interrupt 3

{

static uint16 counter = 0;

static uint32 sec = 0;

counter++;

thtl_init();

if(counter == 1000)

{

counter = 0;

sec++;

num6[0] = sec % 10;

num6[1] = sec/10%10;

num6[2] = sec/100%10;

num6[3] = sec/1000%10;

num6[4] = sec/10000%10;

num6[5] = sec/100000%10;

}

refresh_led();//更新num6数组后再刷新数码管

}

void enable138(void) { enableG1 = 1; enableG2 = 0; }

//刷新数码管，只显示有效值

void refresh_led(void)

{

static uint8 i = 0;

switch(i)

{

case 0: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num16[ num6[0] ]; break;

case 1: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 && num6[1] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[1] ]; break;

case 2: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[2] ]; break;

case 3: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[3] ]; break;

case 4: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[4] ]; break;

case 5: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[5] ]; break;

default: break;

}

i = ++i % 6;

}

//设置计数器初数值，重用的内容都应该写成独立函数出来方便维护

void thtl_init(void)

{

TH1  = (65536 - 922) / 256;

TL1  = (65536 - 922) % 256;

}

void timer1_init(void)

{

TMOD |= 0X10;

TMOD &= 0xDF;

thtl_init();

TR1  = 1;

}

void et1_init(void) { ET1 = 1; EA  = 1; }