本文主要介绍如何将徕卡中扫描得到的数据导入到cyclone软件中以及遇到的一些问题。如果是需要导入非工程的点云文件，请参考我的博客“cyclone小知识（三）——cyclone导入多种格式数据”

1、新建一个databases

.imp文件在下面路径：

因为是首次新建工程，所以要选择一个合适的路径（全英文路径），新建一个cugb.imp。

2、添加数据

选择添加徕卡C10工程

依次选择Scanner-Projects文件夹下的工程cugb01、cugb02、cugb03这三个工程

3、导入后出现了自动建立圆柱体模型的问题

如果导入后出现了自动建立圆柱体模型的问题，那是因为导入的时候没导对，下面图片中红圈部分不能圈起来。如果打√了，就会出现第二个窗口，再次询问是否需要寻找管道。

4、应用扫+照的照片于点云上

先点开一下Image。

应用照片时点击下面的

然后勾选Global Color Map就可以显示照片，勾掉就可以不显示照片。

5、导出有颜色信息的点（包括强度）

由于.xyz格式的文件只能存放xyz坐标信息，不能同时存放颜色信息，因此只能导出txt格式的，但是导出txt数据时很慢，因此如果只需要xyz信息时，可以先导出.xyz格式的数据，然后再在cloudcompare中保存成txt会快一点

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