ipcm 核间通信相关 ---(1)

ipcm 全称： internal processor communcation message

翻译为：在多核间使用消息通信，其工作原理是通过mmap()或ioremap() 实现一段共享内存，使用该共享内存，就可以实现信号数据的交互。

IPCM driver层：实现如下功能，一步一步如下。

共享内存的映射，当两个cpu都映射则共享内存建立完成。
保存对端cpu的状态，g_ipcm_nodes[target].state = alive 进行发送握手。

握手成功后，创建handle。基于此handle来保证稳定通讯，否则容易出错。

struct ipcm_node g_ipcm_nodes[MAX_NODES] = {0};

在建立连接时，读取对端cpu的g_ipcm_desc.state 来判断对端是否alive，再决定是否建立连接。

创建读取消息到hios_mem_list链表的内核线程 & 定时器线程定时唤醒内核读消息线程
VFS接口实现，open/ioctl/read/write/poll/release

打开设备节点，初始化handle，从hios_mem_list读取消息，将消息写入共享内存中

资源的回收，已经参数检查性处理。——需要严格一一对应，特别花时间。

6、用握手的方式，建立连接和断开连接

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