博途的多步过程控制, 寄存器寻址

1，实际生产中，收到的开关信号往往是短信号/脉冲

2, Step 变化的逻辑和设备的逻辑分开。Step的变化逻辑在实际中往往是设备的反馈信号决定，在此处用定时器信号代替。定时器的触发用Step的状态触发，写在IF ELSIF 语句之外，用定时器（或设备反馈）的Q驱动Step的更新

3，IF ELSIF 之间是互斥事件

4，如果只用IF ELSIF 而不用ELSE，那么短信号的判断条件有效，结果且带自锁

5，如果用了IF ELSIF + ELSE，那么长信号的判断条件有效，结果且不带自锁，短信号判断条件时效过后，会自动跳至Else

6，如果使用IF ELSIF 语句，那么每条结果最好都写上所有OutPut的状态，例如这里的“电机正转”，“电机反转”，“指示灯闪烁”，这样逻辑更严谨

7，多个相同设备的模板程序，需要通过Input OutPut传入参数的程序需要用FB，而不是FC。因为FC中的InPut和OutPut没有分配内存，表现在程序中就是：通过FC块传入的Input变量在做If 条件时，判断的结果OutPut没有自锁功能

启动   Bool    false
停止  Bool    false
Output
电机正转    Bool    false
电机反转    Bool    false
指示灯闪烁   Bool    false
InOut       Static
上升沿 Array[0..5] of Bool
Step    Int 0
R_TRIG_Start    R_TRIG
TON1    TON_TIME
T1On    Bool    false
TON2    TON_TIME
R_TRIG_Stop R_TRIG

REGION #启动和停止的触发#R_TRIG_Start(CLK := #启动,Q => #上升沿[0]);#R_TRIG_Stop(CLK := #停止,Q => #上升沿[1]);END_REGIONREGION Step 顺序控制步数的更新IF #上升沿[0] THEN#Step := 1;;ELSIF #TON1.Q THEN#Step := 2;ELSIF #TON2.Q THEN#Step := 3;ELSIF #上升沿[1] THEN#Step := 0;END_IF;END_REGIONREGION 根据Step的状态更新设备状态IF #Step = 1 THEN#电机正转 := TRUE;#电机反转 := FALSE;#指示灯闪烁 := FALSE;;ELSIF #Step = 2 THEN#电机反转 := TRUE;#电机正转 := FALSE;#指示灯闪烁 := FALSE;;ELSIF #Step = 3 THEN#电机反转 := FALSE;#电机正转 := FALSE;#指示灯闪烁 := FALSE;ELSIF #Step = 0 THEN#电机反转 := FALSE;#电机正转 := FALSE;#指示灯闪烁 := TRUE;;END_IF;END_REGIONREGION 根据Step更新定时器状态#TON1(IN := #Step = 1,PT := T#5S);#TON2(IN := #Step = 2,PT := T#5S);
END_REGION

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