关于贴片机如何获取元件的位置思考
前言
最近在学习cadence，突然有一个问题不是很明白，让后头疼。贴片机是如何获取元件位置的，为什么不会贴歪，一些不规则元器件是怎么贴的？现在是全明白了，写此贴以作记录。
问题1：贴片机如何获取元件位置的？
我们都知道，厂家是可以根据我们的PCB导出坐标文件的，那么我们在画封装的时候经常遇到，原点在第一脚的情况。如下图
当我们导出坐标的时候，它的坐标是几何中心坐标呢?还是焊盘第一脚坐标原点呢？答案是肯定是几何中心，因为贴片机吸附元器件就是吸的元器件中心啊！但是我们重来没有设置过坐标文件的几何中心在哪里，也就是说软件自动帮我们计算了。
验证一下，我们把这个元器件的第一焊盘放置在坐标原点，如果是按我们画封装时候的坐标原点为参照的画，它的中心坐标一定是0，0.如果软件帮我们计算的话，电阻的几何中心，就是我们的我们的坐标。OK，导出看一下。
看一下结果，结果就是，既计算出了几何中心坐标，也有参考坐标。
Mid X 元器件的横向几何中心距离。
Mid Y 元器件的竖直几何中心距离。
Ref X 元器件的横向参考坐标，这是你画封装时，哪个参考坐标在PCB图中的相对距离。
Ref Y 元器件的竖向参考坐标，这是你画封装时，哪个参考坐标在PCB图中的相对距离。
Pad X Y就是第一个引脚的坐标。
这个结果我们就非常明白了，软件帮我们计算出了中心坐标。
问题2：不规则元器件，他是怎么确定方向的？
像这种元器件，就算你知道它的几何中心又怎样，你不知道它的方向啊！要是贴片机吸附的时候，方向是向左的，你贴上去不完蛋了吗？至于这个问题，我询问了一个做贴片的朋友，他的答案是，不规则的元器件，导入贴片机坐标后还要进行旋转校对。
问题3：几何中心软件是如何计算出来的？
像一些不规则的东西，软件怎么知道它的几何中心的。我大概是这样猜想的，你画好封装之后，软件会自动生成一个矩形框，矩形框的中心，就是元件的几何中心。如下图。
他们会生成像图中这样的矩形框，这个矩形框的中心，就是元件的几何中心。这样的画，就能够计算出几何中心的相对偏移量了。这样说并非空穴来风，因为最近在学cadence，cadence中有一个bound层，这个层是画封装自己画的，一般就是矩形，像图中这样。而这种矩形框在导出坐标文件的时候，就要用到。
假如矩形框你画偏了，就会导致输出几何中心坐标时也是偏的，那么贴片时贴的也是偏的，无形中坑了别人，害了自己。
总结
不断学习，不断进步，做一只平凡的小蚂蚁。
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