柯马机器人型号_盘点柯马的几款工业机器人技术

Amico-双臂

该单元是柯马最新研发的双臂拟人概念机器人，它不仅拥有炫酷的外形，多角度旋转自如的手臂，还配有灵活程度可与人手媲美的抓手，它凭借其独特的感应力和超强的灵活性，可很好的服务于小工件的装配、检测、点胶等应用需求。那么这套特殊的概念机是怎样展现其拟人新理念的，还等您来柯马展台现场一探究竟！

Racer7-1.4 + 机器人折弯工作站

柯马机器人Racer7-1.4，负载7kg，工作半径1.4m，重复定位精度0.05mm，凭借其优异的高速运动性能，能实现快速高效的钣金折弯。

机器人折弯工作站，取代工人，消除工伤、高工作强度等隐患，提升生产效率。该系统包含机器人，

Racer3& Racer999 + 3C视觉检测系统

柯马新款机器人Racer3，负载3kg，工作半径630mm，重复定位精度0.03mm，适用于电子行业的装配、检测、点胶等应用；

柯马机器人Racer999，负载7kg，工作半径999mm，其五轴在垂直姿态，机器人最大负载达10kg，可用于高效的物料搬运、分拣等应用领域。柯马机器人凭借其高精度及灵活的运动性能，可实现紧凑空间内的物料搬运、检测。

Racer 7-1.4 + 篮球单元

Racer7-1.4 ，作为柯马Racer系列的开山之作，去年曾与NBA冠军成员同场竞技，其完美精准的三分投篮令贝里内利也赞叹不已，此次工博会上将再次与观众互动。

Racer7-1.4 ，负载7kg ，工作半径：1.4m，重复定为精度±0.05mm ，已广泛应用于搬运、机床上下料、激光等行业。

NJ 60-2.2 off-set+ 机器人打磨工作站

本次展示的全自动机器人打磨工作站，用以替代传统的人工操作方式。采用柯马机器人NJ60-2.2 off-set型号，负载60kg，工作半径2.2m，重复定位精度0.05mm，其第5轴为偏置结构，运动范围可达±2700°，可满足打磨路径的特殊、高难度要求。机器人运动程序可通过离线编程实现。

工作站包含机器人、产品夹具、砂带机、拉丝机及抛光打蜡机，实现多工序、全自动协同工作。现场演绎了零部件产品使用柯马机器人进行打磨抛光的功能，该应用代表了柯马

NJ4 220-2.7 + FFS热熔高速直钻拧紧自动化装配系统

本系统由柯马(COMAU)与德派(DEPRAG)公司共同开发，可实现各类不同类型金属钣金件的高强度无预冲孔紧固连接，并确保过程可靠性，例如汽车白车身钣金连接采用FFS可以完成铝件和钢件的相互紧固连接，从而实现车身轻量化。

NJ4 220-2.7机器人，其负载220kg，工作半径2.7m，重复定位精度0.08mm，可用于搬运、机床上下料、装配、点焊及多种应用。

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