由于出差多，这里的花经常过一段时间才能浇水,有些花都旱晕了，所以想做一个助手帮我远程就可以操作浇花，当然也完全可以发展为一个商用系统，拿浇花来做为一个测试平台吧，现在已经完成了，并已经运行了一个多月

总体来讲开发起来还是比较容易的，大家可以尝试，可以做很多物联网的产品

准备材料：

1、5V香橙派 zero2 一个

2、5V高低电平继电器一个

3、S8550 PNP三极管一个

4、12V转5V 转换器一个

5、5v 3cm散热风扇一个

6、sht30温湿计一个

7、12V水管专用的电磁阀门一个

8、浇花水管和喷头一套

9、电箱+底板一个

10、杜邦线几条

11、220V转12V电源一个

以上材料都是在某宝上采购的，成本一共200-250吧

另外我在腾讯云买了一个linux的轻应用服务器作为我的云端服务器,由于我是首次购买：66元就可以一年

开发环境：

vs2022 .net 6+rabbitmq+mysql

先讲解一下各个元件的作用：

香橙派 zero2 ：用作网关主机，安装官网提供的ubuntu系统，部署.net应用程序，用来控制高低电平继电器打开水管专用的电磁阀门和散风扇开关

高低电平继电器：有控制断开和接通电路的用作，实现开关，接12V水管专用的电磁阀门火线

S8550 PNP三极管：用于控制开关散热风扇

也有控制断开和接通电路的用作，实现开关, 跟继电器类似，区别是他没有负载电隔离功能，继电器有隔离，电流很大时发热量很大，多用于小电流场合，继电器用于大电流场合，所以两个我都体验用一下

220V转12V电源：接家用电，接12V水管专用的电磁阀门零线

12V转5V 转换器：接5V香橙派 zero2，5V高低电平继电器,5v 3cm散热风扇一个

5v 3cm散热风扇：装在机箱，如果 6、sht30温湿计检测的温度高于35℃，风扇启动散热，33度关闭

工作原理：

服务端发送指令到mq

网关香橙派zero接收消费mq，并执行指令

mysql主要用到的表

c#读取sht30温湿传感例子，使用nuget 包Iot.Device.bindings即可

using Iot.Device.Sht3x;
using System.Device.I2c;/// <summary>///  //sht30温湿传感器/// </summary>public static class Device_Sensor_SHT30TempAndHumService{public static void test(){//运行调用例子while (true){Model_Sht30TempAndHumu returnValue = getTempAndHum();               Thread.Sleep(1000);}}static I2cConnectionSettings set = new(0, (byte)OverWriteI2cAddress.AddrLow);static I2cDevice dev = I2cDevice.Create(set);static Sht3x sht = new Sht3x(dev);static Model_Sht30TempAndHumu returnValue = new Model_Sht30TempAndHumu();public static Model_Sht30TempAndHumu getTempAndHum(){// returnValue = new Model_Sht30TempAndHumu();// 温度returnValue.Temperature = sht.Temperature.DegreesCelsius;// 湿度returnValue.Humidity = sht.Humidity.Percent;returnValue.Agreement_type = AgreementTypeEnum.I2C;Console.WriteLine("温度：{0:N1} ℃\n湿度：{1:N1} %RH", returnValue.Temperature, returnValue.Humidity);return returnValue; ;}enum OverWriteI2cAddress : byte{AddrLow = 0x44}}public class Model_Sht30TempAndHumu{public double Temperature { get; set; }public double Humidity { get; set; }/// <summary>/// 通讯协议 i2c/rs485/// </summary>public string Agreement_type { get; set; }}

c#操作香橙派gpio高低电平例子

安装nuget包：IotDeviceToolHepler

香橙派安装WiringOP;

using IotDeviceToolHepler.WiringOPSharp;
public class OrangePi_GpioService{//运行调用例子public void test(){Console.WriteLine("输入引脚WPI编号");//控制台中输入内容int pinNum = int.Parse(Console.ReadLine());Console.WriteLine("输入o打开，输入c关闭");string command = Console.ReadLine();if (!string.IsNullOrWhiteSpace(command)){setGpioOutputMode(command, pinNum);}}/// <summary>/// pin输入高电平或低电平/// </summary>/// <param name="command"></param>/// <param name="pinNum"></param>public  string setGpioOutputMode(string command, int pinNum){try{Setup.WiringPiPiSetup();GPIO.PinMode(pinNum, WiringPi.Output);if (command == "open"){   //openGPIO.DigitalWrite(pinNum, WiringPi.High);Console.WriteLine("执行开");return DeviceConstant.GpioPinOpen;}else if (command == "close"){   //closeGPIO.DigitalWrite(pinNum, WiringPi.Low);Console.WriteLine("执行关");return DeviceConstant.GpioPinClose;}return DeviceConstant.GpioPinError;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(ex);return DeviceConstant.GpioPinError;}}public  string getGpioOutputMode(int pinNum){try{Setup.WiringPiPiSetup();GPIO.PinMode(pinNum, WiringPi.Output);int value = GPIO.DigitalRead(pinNum);if (value == WiringPi.High){Console.WriteLine("获得状态 开");return DeviceConstant.GpioPinOpen;}else if (value == WiringPi.Low){Console.WriteLine("获得状态  关");return DeviceConstant.GpioPinClose;}return DeviceConstant.GpioPinError;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(ex);return DeviceConstant.GpioPinError;}}}public class DeviceConstant{/// <summary>/// 开/// </summary>public static string GpioPinOpen = "open";/// <summary>/// 关/// </summary>public static string GpioPinClose = "close";/// <summary>/// 关/// </summary>public static string GpioPinError = "error";}

电箱装好

H5界面效果

水管

电箱安装

操作香橙派的引脚，需要用官方的wiringOP库，他是c++的，我这里已经将她融合到.net里面，成为一个工具类库，源代码已开源

代码在：https://gitee.com/yihong-lin/IotDeviceForCsharp.git

代码里面包括香橙派 c# 引用 wiringOP 类库, 操作其它设备的代码，包括串口，i2c 等操作

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