基于MATLABSimulink的捷联惯性导航仿真.pdf

基于MAT乙AB，simuliTlk的捷联惯性导航仿其 2003年

Inertial SimulationBasedon

StrapdownNavigation

练军想杨壮志

(国防科技大学 长沙410073)

【摘要】

型，并给出了仿真实例和结果，表明利用MATLAB／simulink可以提高仿真效率。

【关键词】 仿真，捷联惯导，MATLAB／SimuIink，传递对准

n≯， 聘

‘I／ V

are

ABS豫AcTInthe maincharacteristicsofMATLAB／simulink

paper，the expounded，and

蛐ulationmodesbasedon is alsothe andresultaboutsimulationaro

MATLAB／Simullnk

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emciencyimprovedby

KEYwORDS iner廿al

sirnulation，strapdownnavigatIon，MATLAB／simuIink，transferalignrnent

仿真即建立系统的模型，并在模型上进行试验。长 MATLAB／

期以来．仿真领域的研究重点是如何建立合理的仿真 simuliⅡk的特

计算模型。为了获得有用的仿真结果，研究者不得不将 点可以主要归

大量的精力投入到仿真算法的设计和仿真程序的编 纳为如下四个

制、调试上，而这一过程非常复杂和繁锁，且多为重复 方面：

性劳动。这在很大程度上阻碍了仿真技术的推广和应 ①支持图

用。近年来各种仿真软件的出现，上述不利情况得到了 形用户界面功

能。MATL～

缓解。MATLAB／Simulink无疑是众多仿真软件中最

AB／Simulink

成功的一个。在MATLAB／Simu“nk中，建模过程变 图l Simulink模块库

得非常简单，仿真过程可交互，还可以利用MATLAB的图形用户界

各种工具对仿真结果进行分析和可视化处理等。 面功能使建模的过程简化为鼠标的点击和拖拽，用户

使用MATLAB／Simulink这一强大的仿真软件，几乎不需要编写任何代码就能完成整个模型的构建。

可以轻松构建捷联惯性导航系统仿真模型；使得对各

种姿态算法、对准方案的分析研究大大简化；也便于用 行相比，既简单，又宜观。

户理解和掌握惯性导航的原理、方法；还可利用RTw

(Real—Time

workshop)生成优化的高级语言代码，统功能，用户可以将联系比较紧密的几个模块(子系

直接用于实时控制和快速原型设计。 统)组合成一个子系统(更高级子系统)，这样留在顶层

的只有几个

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