轴角编码器PDU的粗码和精码
目录
1.概述
2.粗精码组合
【关键词】轴角编码器;粗精码组合;跳码
1.概述
轴角编码器,也称位置显示单元,PDU, Position Display Unit 。
组成:两部分 = 测角元件1:64双通道旋转变压器 + 解算电路数字转换器(RDC)
(旋转变压器简称旋变)(解算电路数字转换器 Resolver to Digital Converter)
作用:可以对天线方位、俯仰角度进行实时编码。
1:64对极旋变,作为测角元件直接安装在天线的方位轴和俯仰轴上。
当旋变的转子部分加有激磁信号时,其转子在空间绕轴旋转一周,定子绕组中的粗通道电势按正、余弦规律变化一周,而精通道电势则按正、余弦规律变化64周。
激磁信号是轴角编码器端输出提供的12V正弦波。
粗通道输出电压的有效值变化周期为360° ,而精通道的变化周期为360/64=5.625°。
RDC (Resolver to Digital Converter)数字转换器是解算电路的重要模块,它能够直接将来自测角元件的角度信号转换成二进制数字角度(AD模拟量到数字量的转换),无需解调。
在雷达天线轴角编码器中,RDC转换电路共采用了4片美国AD公司的AD2S80A芯片分别负责方位/俯仰的粗/精编码转换,转换原理如下:
该误差电压控制VC0 (压控转换器) , VC0的输出又送到可逆计数器,直到:
2.粗精码组合
角度放大64倍:116.7° * 64 = 7468.8°
得到精通道的圈数:7468.8/360°=20.746(整数20圈,剩余7468.8 - 360*20 = 268.8°)
(a)粗码:20 * 5.625° = 112.5°(精通道转1圈相当于粗通道转5.625°)
粗通道输出电压的有效值变化周期为360° ,而精通道的变化周期为360/64=5.625°。
详细解释:精通道转1圈360°相当于粗通道转了5.625°,精通道转64圈相当于粗通道转了完整1圈。即64*5.625°=360°。粗通道转1°相当于精通道转64°。
(b)精码:268.8/64=4.2° (粗精组合时,缩小64倍)
(c)粗精组合:112.5° + 4.2°=116.7
参考:船载雷达天线轴角编码器粗精码组合与纠错分析
http://www.doc88.com/p-9522338667099.html
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