机器视觉（5）-realsense相机使用教程
realsense相机是英特尔开发的RGBD相机系列，我们可以通过相机得到彩色图和深度图，方便我们后续进行视觉开发。根据不同的需求，我们一般要经过图像采集的几个步骤，具体如下。
一 打开相机并获取参数
如何用Python打开realsenseD435相机并获取相机参数
二 读取显示并保存图片
intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图
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