Qt 控制树莓派GPIO

今天来个临时小任务，使用树莓派通过GPIO引脚控制继电器开关。

文章目录

Qt 控制树莓派GPIO

系统安装

安装Qt

树莓派引脚图

在Shell中测试

在Qt中编码

在pro中包含库

Cpp代码

实物图

资源链接

关键字： 树莓派3B、Qt、GPIO、继电器、控制

系统安装

使用的树莓派是3B 1.2版本。系统就是官方的旧一点的系统，因为在最新的上面，我没有安装程工Qt，换了清华源也不好使。所以还是用了旧版本的系统，不影响不影响。

安装Qt

安装Qt半个百度都是这问题了，直接上指令，前三条其实执行结果无所谓，只要后面两天正确就ok

// 安装前一定要更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
// 安装QT的基本库
sudo apt-get install qt5-default
// 安装QT的IDE
sudo apt-get install qtcreator// 安装QtQuick库
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev // 安装QtMultimedia库
sudo apt-get install qtmultimedia5-dev
sudo apt-get install libqt5multimedia5-plugins// 安装QtMySQL库
sudo apt-get install  libqt5sql5-mysql
// 安装串口运行库
sudo apt-get install libqt5serialport5
// 安装串口开发包
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev

树莓派引脚图

查看引脚需要使用gpio readall需要看下wiringpi是否安装，使用指令gpio -v

引脚定义这里也不找官方的了，直接贴上我打印出来的，最准确的。使用指令gpio readall

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+| BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+|     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     ||   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     ||   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     ||   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  ||     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  ||  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  ||  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     ||  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  ||     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  ||  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     ||   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  ||  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   ||     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   ||   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   ||   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     ||   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  ||  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     ||  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  ||  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  ||     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+| BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+

我们将使用物理引脚12 对应wPi就是1脚，对应BCM就是GPIO 18.Qt中我们使用了wPi，所以后面代码中都是1脚。

在Shell中测试

使GPIO18从内核空间暴露到用户空间中sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export指令执行完成后，我们将在/sys/class/gpio发现多了一个gpio18的文件夹。

通过指令sudo echo out > direction来配置引脚1 为输出模式

通过使用sudo echo 1 > value 让引脚1 输出高电平。

通过使用sudo echo 0 > value让引脚1输出低电平。

测试继电器是否好使。

在Qt中编码

代码很简单，逻辑也很简单，一个按钮控制开始和停止，一个label计数。界面就是这么朴实无华哈。

在pro中包含库

LIBS += -lwiringPi

Cpp代码

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"#include <wiringPi.h>Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);wiringPiSetup();pinMode(1,OUTPUT);mTimer = new QTimer(this);connect(mTimer,&QTimer::timeout,this,&Widget::slot_setlabel);}Widget::~Widget()
{delete ui;
}
static int temp = 1;
static bool flag = true;
void Widget::on_pushButton_clicked()
{if(flag){ui->pushButton->setText("Stop");mTimer->start(100);flag = false;}else{flag = true;mTimer->stop();ui->pushButton->setText("Start");}
}
static int currteme = 0;
void Widget::slot_setlabel()
{if(currteme == 0){digitalWrite(1,HIGH);}if(currteme == 100){digitalWrite(1,LOW);ui->label->setText(QString("count:%1").arg(temp));temp ++;}currteme++;if(currteme == 300){currteme = 0;}}

马马虎虎能用吧。

实物图

资源链接

树莓派3B Qt 使用GIOP 18 控制继电器开关

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