实验三 SIMULINK环境下典型环节阶跃响应仿真及分析

实验三 SIMULINK 环境下典型环节阶跃响应仿真及分析

一、实验目的

1、初步了解MATLAB 中SIMULINK 的使用方法

2、了解SIMULINK 下实现典型环节阶跃响应方法。

3、 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、基础知识

1、熟悉SIMULINK

(1) 进入MATLAB:点击WIN 窗口中MATLAB 图标。

(2) 进入SIMULINK:在MATLAB 窗口中键入SIMULINK 命令,即可弹出SIMULINK

模块库。

(3)建立自己的实验文件:

FILE\NEW。

FILE\SAVEAS。 (键入自己的文件名,文件名第一个字符必须是英文字母且不支持汉

字文件名。)

(4)从SIMULINK 模块库中挑选所需的模块:

在SIMULINK 窗中打开SOURCES模块库。

从SOURCES库(信号源模块库)中拖出STEPINPUT (单位阶跃输入)模块至自己的实验

窗口。

从SINKS库中拖出scope 模块。

从continuous 库中拖出tranfer fun (传递函数)等模块。

(5)通过tranfer fun 模块构造积分、惯性、振荡环节。

双击tranfer fun 模块,弹出如图6-1的对话框,其

中Numerator 为分子多项式的系数 , Denominator 为分

母多项式的系数,通过修改多项式的系数实现不同环节的

转变。举例如下:

s  2

例3-1:要实现传递函数 ,则令

2s 2  3s  4

Numerator 为[1,2];

Denominator 为[2,3,4];

1

例3-2:要将传递函数变为积分环节: ,则令Numerator

S

为[1];

Denominator 为[1,0];

1

例3-3:要将传递函数变为振荡环节: 2 ,则令Numerator 为[1];

s  s  1

Denominator 为[1,1,1];

(在此传函中阻尼系数ζ为0.5)

s

例3-4:要将传递函数变为实际微分环节: ,则令Numerator 为[1,0];

s  1

Denominator 为[1,1];

K T s

实际微分环节的传递函数为: d d

1 T s

d

K s

分子分母同除以T ,则为 d

d

s  1/T

d

因此,上式中分子s 的系数即为K 值,分母中常数项为T 的倒数.

d d

(6)用鼠标将step、transfer fcn 及scope 模块连接。如下图所示:

(7)设仿真过程参数:SIMULATION 菜单\PARAMETERS菜单项。

其中:

StartTime 为仿真开始时间,

Stop time 为仿真终止时间,

Mix Step Size为仿真最小步长。

Max Step Size为仿真最大步长。,

Tolerance 为仿真精度。

仿真开始前应对Stop Tim

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