YX-AGV-A101系列AGV控制器

YX-AGV-A101系列AGV控制器是一款工业级控制器，抗干扰能力强，采用上下两册板载结构，带有丰富接口，能够满足多种应用场景。
采用高速32位处理器，全部IO作隔离保护可以直接开关和电机驱动器等，带继电器输出接口可直接驱动警示灯蜂鸣器等较大功率设备，板载电源指示灯以及输出信号指示灯。支持控制器远程升级，离线调试，及其方便产品的升级维护。

参数说明：
1、 1 路 24V 电源输入（9~30V）；
2、 24V、5V 及 3.3V 电源输出口各 1 路（最多电流 2A，方便给外部设备供电）；
3、 SWD 烧录接口，支持 RS485 升级程序（外接无线通信模块即可实现远程升级）；
4、 14 路开关量输入口（全部带隔离保护电路，其中 6 路为高速输入口，方便采集高速脉冲）；
5、 28 路开关量输出口（全部带隔离保护电路，其中 4 路为高速输出口，方便提供高速脉冲输出及实现电机PWM
调速）；
6、 8 路继电器输出口（允许通过最多电流 1A），可实现较大功率设备控制及驱动；
7、 4 路 16 位磁导航 20pin 座输入接口，可直接与 16 位磁导航传感器连接及供电；
8、 4 路RS232 接口，每一路都有 GND 输出，与传感器信号地连接保护传感器；
9、 2 路RS485 接口，每一路都有 GND 输出，与传感器信号地连接保护传感器；第一路 485 接口支持程序升级；
10、 1 路CAN 接口（需跳选OUT18/19/20 作为GND/CANH/CANL），GND 与传感器信号地连接保护传感器；
11、 1 路以太网接口，1 路 USB 接口；
12、 3 路电源指示灯（+24V，+5V，+3.3V），4x16 位磁导航传感器信号指示灯，14 路输入信号指示灯，28 路输出指示灯，8 路继电器输出指示灯；2x4 路 RS232 串口信号指示灯；2x2 路 RS485 信号指示灯；2x1 路 CAN 信号指示灯；
13、整体尺寸：123 x 156 x 32mm，固定孔尺寸：147 x 77mm；
管脚说明：
IO 输出口：低电平为 0V，高电平为 5V； IO 输入口：低电平为 0V，高电平为 5V； PWM 输出：低电平为 0V，高电平为 5V；
继电器输出：常开型，低电平触点与 COM 断开，高电平触点与COM 导通
下段接口图：

上端接口：

技术问题可找专人士共同探讨：13802739035，黄先生

YX-AGV-A101系列AGV控制器相关推荐

AGV移动机器人无人叉车控制器设计
AGV控制器是为移动机器人(AMR.智能叉车等)设计的通用控制器,为移动机器人提供地图构建.定位导航.模型编辑等核心功能. 本方案将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大的客户端软件 ,可帮助用 ...
倍福模块通讯协议_认识倍福(Beckhoff)CX5100系列嵌入式控制器
今天这篇文章,我们来认识下倍福(Beckhoff)CX5100系列嵌入式控制器. 倍福CX5100系列嵌入式控制包括:CX5120.CX5130和CX5140系列. 1.CX5120系列 CX5120 ...
ARM Cortex-M3相比于ARM其他系列微控制器的优势和特点
注:该文来源于网络,未仔细考证其来源,若有不当,还请知会 ARM Cortex-M3相比于ARM其他系列微控制器,具有以下优势或特点 1. **流水线+分支预测 ARM Cortex-M3与ARM7内 ...
在Simulink中设计多工位的系列PID控制器Design Family of PID Controllers for Multiple Operating Points
打开一个装置的模型该装置是一个连续搅拌釜式反应器(CSTR),可在大范围的操作点上运行.单台PID控制器可以有效地利用冷却液温度在PID控制器设计的小工作范围内调节输出浓度.然而,由于该装置是一个强 ...
STM32系列微控制器入门介绍
文章目录目的基础需求电路基础编程语言入门介绍官方网站型号选择开发方式开发工具程序调试固件烧录资料说明总结目的 STM32是意法半导体(ST)推出的主要基于ARM Corte ...
单片机c语言波特率检测,基于MSP430系列微控制器串口通信时的波特率自动检测的实现...
通常微控制器通过串行接口与其它终端进行通信时,两个终端需要通讯波特率一致才能达到准确与可靠的通讯效果,串行波特率的自动检测(ABR)可以解决通信终端的波特率自动匹配问题,从而实现微控制器与PC或其它主 ...
MSP430系列微控制器简介
内容涉及以下: ●按照所处理的信号,对电子线路的分类 ●数字电路的特点 ●常用数字集成电路器件的种类和特点 ●微控制器(Microcontroller,MCU)的结构 ●德州仪器(TI)公司MSP43 ...
无线控制器认证服务器,H3C WX系列无线控制器作为SSH服务器password认证典型配置举例...
H3C WX系列无线控制器作为SSH服务器password认证典型配置举例一.组网需求: WX系列AC.FIT AP.便携机(安装有无线网卡).交换机二.组网图: 本配置举例中的AC使用的是WX5 ...
AGV调度、AGV调度系统、AGV小车调度、AGV小车调度系统、搬运小车调度、搬运小车调度系统、slam车调度、slam调度系统、调度、调度系统
AGV调度.AGV调度系统.AGV小车调度.AGV小车调度系统.搬运小车调度.搬运小车调度系统.slam车调度.slam调度系统.调度.调度系统. 1.产品介绍:一套标准的.开源的AGV调度系统,适 ...

YX-AGV-A101系列AGV控制器

YX-AGV-A101系列AGV控制器相关推荐

最新文章

热门文章