展锐平台的温控策略介绍

这里以UDX710为例介绍下展锐平台的温控策略，展锐其他平台也类似。

1. UDX710芯片内部有6颗 Thermal sensor，相关位置信息如表 1-1。

2. 温度读取：
在控制台下通过 cat命令获取每个sensor的温度，各个sensor路径如路径如表1-2。

例如下面命令获取apcpu0的温度，结果为 34.652℃。注意单位为 0.0001℃。

 # cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp
34652

Senosr name也可能通过命令确认，读取 sensor目录的type节点即可。

# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/type
apcpu0-thmzone

3. 虚拟sensor soc-thmzone
通过软件查看sensor的文件节点，会发现有一个 thermal_zone0，type是 soc-thmzone。soc-thmzone 是 IPA（Intelligent Power Allocation智能功率分配）通过 ap cpu的所有sensor计算出来的一个温度，用来做cpu温控的。

4. AP温控措施
AP侧的温控主要是控制cpu，软件上使用的是IPA策略，根据目标控制温度以PID（Proportional Integral Derivative比例积分微分）算法来降频拔核。
除此之外还有高温关机。详细控制温度如表 2-1。

AP侧没有在xml中配置相关策略，而是直接使用dts中默认的配置。
以dts的如下配置为例，70度(soc_threshold下的temperature = <70000>)是ipa的switch_on_temp,
85度（soc_target下的temperature = <85000>）是control_temp。

                soc_thmzone: soc-thmzone {polling-delay-passive = <100>;polling-delay = <1000>;sustainable-power = <1000>;thermal-sensors = <&soc_sensor  17>;trips {soc_threshold: trip-point@0 {temperature = <70000>;    //IPA开启温度hysteresis = <1000>;type = "passive";};soc_target: trip-point@1 {temperature = <85000>;   //IPA控制温度hysteresis = <1000>;type = "passive";};soc_crit: soc_crit {temperature = <113000>;  //重启温度适当提高 --> 113hysteresis = <2000>;type = "critical";};};……｝

验证在85°C以上会降频的：
temp: cpu0-89430 nrcp-91570 cpu1-88811
freq: cpu0-1352000 1-1352000
Time : -----Wed Mar 9 18:45:56 CST 2022-----
temp: cpu0-90710 nrcp-92865 cpu1-90106
freq: cpu0-768000 1-768000
Time : -----Wed Mar 9 18:45:59 CST 2022-----
temp: cpu0-90710 nrcp-92347 cpu1-90106
freq: cpu0-768000 1-768000
Time : -----Wed Mar 9 18:46:02 CST 2022-----

5.CP侧降温措施
5.1 4G功率回退

5.2 5G功率回退

5.3 5G降速

配置文件thermalSensorsConfig.xml在代码中的路径：
layers/meta-unisoc/recipes-core/thermal/files/udx710-module/thermalSensorsConfig.xml
在设备中的路径： /etc/thermalSensorsConfig.xml
调试时可以直接修改这个文件。由于/etc为只读文件系统，不能直接替换该文件进行调试。可以把配置文件push到 /home/root/ 目录下，需要重启thermal进程，并且设备重新开机后失效，要重新启动thermald。命令如下：

adb push D:\thermalSensorsConfig.xml /home/root/
root@udx710-module:/ # /etc/init.d/thermald-init.sh restart

文件thermalSensorsConfig.xml如下：

<?xml version='1.0' encoding='utf-8' standalone='yes' ?>
<ThermalConfig><sensor><sensor_type>pa-thmzone</sensor_type><polling_delay>2000</polling_delay><DroPeriod>30000</DroPeriod><AvgPeriod>30000</AvgPeriod><zone_level id="1" type="active"><temp>105000</temp><trip id="0" ><action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=0" file="" /></trip><trip id="1" ><action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=2" file="" /></trip><trip id="2" ><action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=4" file="" /></trip><trip id="3" ><action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=6" file="" /></trip><trip id="4" ><action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=8" file="" /></trip><trip id="5" ><action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=10" file="" /></trip></zone_level></sensor><sensor><sensor_type>pa5g-thmzone</sensor_type><polling_delay>2000</polling_delay><DroPeriod>30000</DroPeriod><AvgPeriod>30000</AvgPeriod><zone_level id="1" type="active"><temp>105000</temp><trip id="0" ><action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,0' file="" /></trip><trip id="1" ><action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,2' file="" /></trip><trip id="2" ><action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,4' file="" /></trip><trip id="3" ><action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,6' file="" /></trip><trip id="4" ><action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,8' file="" /></trip><trip id="5" ><action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,10' file="" /></trip></zone_level></sensor>
</ThermalConfig>

温度上升过程中的执行策略（ Action）：

在同一个 Level 里，如果这次的温度大于等于这个 Level 的温度，则跳到该 Level 里的下一个 Trip。
如果当前 Trip 已经是该 Level 的最后一个 Trip，并且温度小于下一个 Level 的温度，则没有变化。
如果当前 Trip 已经是该 Level 的最后一个 Trip，并且温度大于等于下一个 Level 的温度，则跳到下一个Level 的第一个Trip。

温度下降过程中的执行策略（ Action）：

在同一个 Level 里，如果这次的温度小于这个 Level 的温度，则跳到该 Level 里的前一个 Trip。
如果当前 Trip 已经是该 Level 的第一个 Trip，并且温度小于该 Level 的温度，则跳到前一个 Level 的最后一个 Trip。

CP侧策略用到的sensor type是pa-thmzone，pa5g-thmzone。需要在设备树中添加：

&thm_zone {pa_thmzone: pa-thmzone {polling-delay-passive = <0>;polling-delay = <0>;thermal-sensors = <&pa_thermistor>;};pa5g_thmzone: pa5g-thmzone {polling-delay-passive = <0>;polling-delay = <0>;thermal-sensors = <&pa5g_thermistor>;};bd_thmzone: board-thmzone {polling-delay-passive = <0>;polling-delay = <0>;thermal-sensors = <&board_thermistor>;};
};

在控制台下可以读到这几个sensor的名字以及温度：
cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/type
pa-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone8/type
pa5g-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone9/type
board-thmzone

cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/temp
30126

验证cp侧温控策略可以用风枪给模块加热，让其温度达到xml中设置的温度，导出yocto.log：
adb pull /mnt/data/yocto.log d:\123.log
检查log中应该有类似如下功率回退的命令：
Mar 9 18:14:55.985 (none) user.info thermald[4100]: do,===>powerback, mArg:AT+SPTPPB=2, mFileNode:
就表示CP侧的策略生效了。

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