01UEc++【打飞艇】

1.创建一个空的c++项目

2.添加飞行器类，继承于pwan

3.添加静态组件

 UPROPERTY(VisibleAnywhere)class UStaticMeshComponent* Mesh;

4.在源文件中初始化

#include "Components/StaticMeshComponent.h"

Mesh = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("Mesh"));
RootComponent = Mesh;

5.创建飞行器的模型

6. 此时导入无人机模型

点击导入

7.打开无人机蓝图，选择无人机模型

8.导入螺旋桨模型

9.为无人机的网格体添加四个插槽，装螺旋桨

10.添加插槽

11.关掉吸附功能，比较好操作

12.在顶视图设置位置

13.切换到前视图，继续调整位置

14.依次添加三个插槽

15.在c++的无人机类里面，为螺旋桨添加四个静态网格体变量

 //螺旋桨UPROPERTY(VisibleAnywhere)UStaticMeshComponent* Paddle1;UPROPERTY(VisibleAnywhere)UStaticMeshComponent* Paddle2;UPROPERTY(VisibleAnywhere)UStaticMeshComponent* Paddle3;UPROPERTY(VisibleAnywhere)UStaticMeshComponent* Paddle4;

16.在源文件里初始化

 //生成螺旋桨组件Paddle1 = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("Paddle1"));Paddle2 = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("Paddle2"));Paddle3 = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("Paddle3"));Paddle4 = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("Paddle4"));//绑定根组件,设置插槽位置Paddle1->SetupAttachment(Mesh, TEXT("Paddle1"));Paddle2->SetupAttachment(Mesh, TEXT("Paddle2"));Paddle3->SetupAttachment(Mesh, TEXT("Paddle3"));Paddle4->SetupAttachment(Mesh, TEXT("Paddle4"));

17.在无人机蓝图里设置螺旋桨

18.为了无人机添加碰撞盒子，在头文件里声明变量

 //碰撞盒子UPROPERTY(VisibleAnywhere)class UBoxComponent* OutCollision;

19.在构造函数中，进行初始化设置

 //碰撞盒子,并设为根组件OutCollision = CreateDefaultSubobject<UBoxComponent>(TEXT("BoxComponent"));//设为根组件RootComponent = OutCollision;//设置大小OutCollision->SetBoxExtent(FVector(100.0f, 100.0f, 100.0f));//激活物理特性OutCollision->SetSimulatePhysics(true);//不希望盒子一直是水平的OutCollision->BodyInstance.bLockXRotation = true;OutCollision->BodyInstance.bLockYRotation = true;//机身组件Mesh = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("Mesh"));//绑定到根组件Mesh->SetupAttachment(RootComponent);

20.编译，然后打开蓝图

21.修改盒体形状，移动无人机位置

22.碰撞预设设为pwan

23.设置质量

24. 现在计算一下无人机的重量，重力加速度是-9.8，质量是1kg，重量是其乘积

25.在头文件中增加向前和向上的推进器组件

 //向上推进器组件UPROPERTY(VisibleAnywhere)class UPhysicsThrusterComponent* UpThruster;//向前推进器组件UPROPERTY(VisibleAnywhere)class UPhysicsThrusterComponent* ForwardThruster;

26.在源文件中引入头文件

#include "PhysicsEngine/PhysicsThrusterComponent.h"
#include "Kismet/KismetMathLibrary.h"

27.在构造函数中初始设置

 UpThruster = CreateDefaultSubobject<UPhysicsThrusterComponent>(TEXT("UpThruster"));UpThruster->SetupAttachment(RootComponent);UpThruster->ThrustStrength =  980.0f;UpThruster->SetAutoActivate(true);//x轴指向无人机下方UpThruster->SetWorldRotation(UKismetMathLibrary::MakeRotFromX(-this->GetActorUpVector()));ForwardThruster = CreateDefaultSubobject<UPhysicsThrusterComponent>(TEXT("ForwardThruster"));ForwardThruster->SetupAttachment(RootComponent);ForwardThruster->ThrustStrength = 0.0f;ForwardThruster->SetAutoActivate(true);//用法同上ForwardThruster->SetWorldRotation(UKismetMathLibrary::MakeRotFromX(-this->GetActorForwardVector()));

28.增加无人机的空气阻力

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