自动驾驶控制器,车道偏离预警系统,基于Prescan设计场景和交通流,在Simulink中建立了相应的控制模型
自动驾驶控制器,车道偏离预警系统,基于Prescan设计场景和交通流,在Simulink中建立了相应的控制模型。
进行LDW功能验证。
整个模型自己建立,再次强调不是Prescan自带的那种很乱很模糊的模型。
然后通过自己做了一个GUI的界面实时显示车辆当前位置信息,以及发出偏离预警警报
ID:61120699034573240
自动驾驶控制器,车道偏离预警系统,基于Prescan设计场景和交通流,在Simulink中建立了相应的控制模型相关推荐
- 自动驾驶控制器,车道偏离预警系统,基于Prescan设计场景和交通流
,在Simulink中建立了相应的控制模型. 进行LDW功能验证. 整个模型自己建立,再次强调不是Prescan自带的那种很乱很模糊的模型. 然后通过自己做了一个GUI的界面实时显示车辆当前位置信息, ...
- 基于OpenCV的车道偏离预警系统
车道偏离预警 开发环境 Ubuntu 16.04 OpenCV C++ 车道偏离预警概念解释 车道偏离预警系统,其英文全称为Lane Departure Warning System,因此很多车型上都 ...
- python路线寻优_使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持
本文为 AI 研习社编译的技术博客,原标题 : Lane keeping in autonomous driving with Model Predictive Control & PID 作 ...
- python进阶——自动驾驶寻找车道
大家好,我是csdn的博主:lqj_本人 这是我的个人博客主页: lqj_本人的博客_CSDN博客-微信小程序,前端,python领域博主lqj_本人擅长微信小程序,前端,python,等方面的知识h ...
- 自动驾驶纯跟踪算法仿真 基于Carsim-ros-simulink联合仿真平台的pp算法仿真
自动驾驶纯跟踪算法仿真 基于Carsim-ros-simulink联合仿真平台的pp算法仿真 pure pursuit纯跟踪算法 轨迹跟踪仿真 可用于两个PC端或者虚拟机 支持Carsim2018和m ...
- apollo自动驾驶进阶学习之--如何调试Crosswalk人行道场景并避让行人
文章目录 1.总体流程图 1.1交通规则部分相关参数 1.2 与决策部分相关参数 1.3 CheckStopForObstacle()流程图 1.4代码备注(后续补充) 总结:Planning模块根据 ...
- 基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型
基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型,为路径规划奠定基础,能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性. 包括:1.simulink仿真验证(版本为2018b) ...
- 基于小波神经网络的交通流预测
%该代码为基于小波神经网络的交通流预测代码 % 清空环境变量 clc clear %网络参数配置 load traffic_flux input output input_test output_te ...
- 实战:使用 OpenCV 的自动驾驶汽车车道检测(附代码)
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 一.边缘检测 我们将使用 Canny 进行边缘检测.如果你不确定这 ...
最新文章
- java SSM 框架 多数据源 代码生成器 websocket即时通讯 shiro redis 后台框架源码
- Struts2中的链接标签
- 【Python图像特征的音乐序列生成】解析ABC格式的文件(修改版)
- python selenium处理JS只读(12306)
- 如何在oracle中查询所有用户表的表名、主键名称、索引、外键等
- (50)流式布局—京东移动端首页制作案例
- Tablet UI模式: 中心舞台
- vue生成txt文件下载
- C# HttpServer 框架
- 闲谈IPv6-我们在技术思维上需要作出改变(1)
- 用Python编写代码来理解赢得《英雄联盟》游戏的胜利的最重要因素
- python把英语句子成分字母_求一个可以分析英语句子成分的软件或网站
- Vue中使用find函数
- 从零开始整合spingMVC
- 合作单位倒闭,24000回收电脑43台,老板爽快成交,是我报高了?
- Elasticsearch:使用不同的 CA 更新安全证书 (一)
- DMPC-PEG-丙烯酸/柠檬酸/双膦酸/酯化胆酸/氨基乙酸/乙二胺四甲叉膦酸/苯硼酸
- 计算机原理中断电丢失,小老板,我学的计算机组成原理告诉我半导体存储器都是断电后丢失的,为什么U盘SSD(固态硬盘)没事呢?...
- 使用钉钉的同时又想使用CRM功能,该怎么办?
- Microsoft Edge使用方法和心得
热门文章
- 联想小新V3000安装windows7系统和关闭FN键
- 别等待-想到什么就去做
- 大数据基础与应用课程总结
- 在医疗保健中使用GIS技术有哪些好处
- 求主对角线和副对角线和
- 今天狠狠的学一下Java设计模式!
- output = input.matmul(weight.t()) RuntimeError: expected scalar type Long but found Float 错误解决
- Hive将带有斜杆的时间拼接成字符串
- 讨教大学:2018通信工程师考试什么时候考,通信工程师证有用吗?
- NYOJ869---切蛋糕