7、江科大stm32视频学习笔记——中断的应用：对射式红外传感器计次旋转编码器计次
目录
1、标志位函数
2、 初始化的中断的步骤
3、对射式红外传感器计次
（1）接线图
（2）CountSensor.c
（3）main.c
4、旋转编码器计次
（1）接线图（旋转编码器接在PB1、PB0引脚）
（2）Encoder.c
（3）main.c
5、建议
1、标志位函数
//在主程序中查看标志位和清楚标志位，用以下两个函数，能不能触发中断都能读取
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定的标志位是否被置1
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//对置1的标志位进行清除//有的标志位比较紧急，在置标志位后会触发中断，在中断函数中，查看标志位和清楚标志位，要用以下函数
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否被置1
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位
2、 初始化的中断的步骤
第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开
第二步：配置GPIO，设置为输入模式
第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)
第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式
边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应
第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级
3、对射式红外传感器计次
（1）接线图
（2）CountSensor.c
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t CountSensor_Count;void CountSensor_Init(void)
{//第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开//第二步：配置GPIO，设置为输入模式//第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)//第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式//边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应//第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级//对射式红外传感器：B14RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//参考手册中文版中，第八章GPIO有说明说明外设设置什么格式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入，默认为高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式（而不是事件响应）//三种，上升沿，下降沿，上升沿＋下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//5种分组方式选择其中的一种NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//在stm32f10x.h中选择，该芯片是MD中等密度的，锁选择STM32F10X_MD即可//stm32的EXTI10到EXTI15都是合并到EXTI15_10_IRQn通道的NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//指定通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//在misc文件中查找NVIC_Priority_Table,查的分组2的抢占优先级和响应优先级的取值范围均为0-3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}uint16_t CountSensor_Get(void)
{return CountSensor_Count;//全局变量
}//中断函数不需要申明，因为不需要调用，是直接申明的
//中断函数都是无参，无返回值
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //中断函数的名字都是固定的
{//因为10-15通道都可以进来，故要判断是不是想要的14通道进来if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0){CountSensor_Count ++;}//中断程序结束后，一定要再调用一下清楚中断标志位的函数，//只有中断标志位置1，程序就会跳转到中断函数//如果不清除中断标志位，就会一直申请中断，//这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，程序就会卡死在中断函数中EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
}
（3）main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"int main(void)
{OLED_Init();CountSensor_Init();//从第一行，第一列开始写OLED_ShowString(1, 1, "Count:");while (1){//从第一行第7列开始写OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);}
}
4、旋转编码器计次
（1）接线图（旋转编码器接在PB1、PB0引脚）
（2）Encoder.c
如果把A相的下降沿用作触发中断，在中断时刻读取B相的电平
则正转是高电平，反转是低电平
正转时，A相先出现下降沿，所以刚开始动，就进中断了
反转后，A相先出现下降沿，转到位了，才进入中断故该实验：A、B相都触发中断
正转：B相下降沿、A相低电平
反转：A相下降沿、B相低电平
这样保证正转和反转都是转到位，才执行数字加减的操作
#include "stm32f10x.h" // Device headerint16_t Encoder_Count;void Encoder_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉，默认高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//2的优先级比1低NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp = Encoder_Count;Encoder_Count = 0;return Temp;
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//set是1的意思{/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){Encoder_Count --;//反转}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET){/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0){Encoder_Count ++;//正转}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}
（3）main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"int16_t Num;int main(void)
{OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Num:");while (1){Num += Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);}
}
5、建议
1、中断函数不要太长，更不要加时间过长的延迟
2、不要在中断函数调用和主程序相同的硬件，如：同时调用OLED，OLED会显示错误，可以操作中断的变量和标志位，再在主程序里面操作显示
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