USB转GPIO利用的是FT4232H的MPSSE模式。FT4232H虽然有4路UART，但是只能支持2路MPSSE（Channel A和Channel B）。其中Channel A对应ADBUS0 ~ ADBUS7，而Channel B对应BDBUS0 ~ BDBUS7，即FT4232H最多可以操作16个GPIO（注意，FT2232H最多可以操作32个GPIO，每个Channel可以多控制8个GPIO）。

1. 新建一个类mpsse

该类继承自FTDevice

public class mpsse extends FTDevice{public mpsse(Context context) {super(context);}}

2. open和close

在mpsse类里面实现open和close的方法，设备模式为MPSSE。

    public int open(){int ret;ret = openDevice(D2xxManager.FT_BITMODE_MPSSE);if(ret < 0)return ret;return FTDevice.RETURN_OK;}public int close(){return closeDevice();}

3. 新建类mpsse_gpio

public class mpsse_gpio{}

3. 成员变量

在mpsse_gpio中添加下面的变量。

    public FT_Device ftDevice;private byte PortDDir;private byte PortDLevel;private byte PortCDir;private byte PortCLevel;

变量ftDevice对应FTDI设备。

PortDDir和PortCDir分别对应芯片的DBUS口和CBUS口的IO方向（例如Channel A的ADBUS0~ADBUS7和ACBUS0~ACBUS7，，模组上丝印是AD0~AD7和AC~AC7）。而PortDLevel和PortCLevel表示IO的电平状态。电平状态用一个枚举表示

    public enum eLevel{Low,High,}

4. 初始化

    public void init(FT_Device dev, byte DDir, byte DLeve, byte CDir, byte CLevel){PortDDir = DDir;PortDLevel = DLeve;PortCDir = CDir;PortCLevel = CLevel;ftDevice = dev;}

初始化GPIO的方向和电平值。

5. 设置GPIO方向

参数io表示对应的GPIO口，有效值0-15，其中0-7对应DBUS0~DBUS7，8-15对应CBUS0~CBUS7。参数dir表示方向，1表示输出，0表示输入。

    /** io:  0-7 low byte io, xDBUS0 - xDBUS7*      8-15 high byte io, xCBUS0 - xCBUS7*      x - A or B* dir:   0 output*        1 input*/public void setDir(byte io, byte dir){if (io < 8){if (dir == 0)PortDDir |= (byte)(1 << io);elsePortDDir &= (byte)(~(1 << io));}else{if (dir == 0)PortCDir |= (byte)(1 << (io % 8));elsePortCDir &= (byte)(~(1 << (io % 8)));}}

6. 输出电平

    /** io:  0-7 low byte io, xDBUS0 - xDBUS7*      8-15 high byte io, xCBUS0 - xCBUS7*      x - A or B* level:   output high or output low* return: true/false*/public boolean output(byte io, eLevel level){byte[] buff = new byte[3];if(io < 8){buff[0] = (byte)0x80;if(level == eLevel.High)PortDLevel = (byte)(PortDLevel | ((byte)1 << io));elsePortDLevel = (byte)(PortDLevel & ~((byte)1 << io));PortDDir = (byte)(PortDDir | ((byte)1 << io));buff[1] = PortDLevel;buff[2] = (byte)(PortDDir | ((byte)1 << io));}else{io = (byte)(io - 8);buff[0] = (byte)0x82;if (level == eLevel.High)PortCLevel = (byte)(PortCLevel | ((byte)1 << io));elsePortCLevel = (byte)(PortCLevel & ~((byte)1 << io));PortCDir = (byte)(PortCDir | ((byte)1 << io));buff[1] = PortCLevel;buff[2] = (byte)(PortCDir | ((byte)1 << io));}ftDevice.write(buff, (int)buff.length);return true;}

从代码可以看出，对于MPSSE的操作只是往USB写入对应的命令序列就可，对于PortD的输出命令为0x80，第二个字节是8个GPIO的电平状态，第三个字节是8个GPIO的方向，而对于PortC的输出命令为0x82。

具体细节可以参考官方文档AN108.

7. 读电平状态

如上图所示，读用到的命令字是0x81和0x83，通过读USB数据得到当前IO的电平状态。

    public byte input(byte io) throws InterruptedException {byte[] buff = new byte[1];long byteWritten = 0;if (io < 8 || io == (byte)0x80)buff[0] = (byte)0x81;elsebuff[0] = (byte)0x83;ftDevice.write(buff, (int)1);long gpioData = 0;do{sleep(1);gpioData = ftDevice.getQueueStatus();} while (gpioData == 0);if (gpioData > 0){ftDevice.read(buff, 1);Log.i("IO Read", "buf:" + buff[0]);if (io == (byte)0x80 || io == (byte)0x40) {Log.i("IO Read", "return all io:" + buff[0]);return buff[0];}else{Log.i("IO Read", "return io" + io);if ((buff[0] & (byte)(1 << (io % 8))) == (byte)(1 << (io % 8)))return 1;elsereturn 0;}}return (byte)0xff;}

8. 在mpsse类中添加成员变量gpio

public mpsse_gpio gpio = new mpsse_gpio();

在open中赋值ftDevice

    public int open(){int ret;ret = openDevice(D2xxManager.FT_BITMODE_MPSSE);if(ret < 0)return ret;gpio.ftDevice = ftDevice;return FTDevice.RETURN_OK;}

9. 验证

默认都是高电平（显示为红色），然后设置GPIO7为低电平，读回来电平可以看到电压为低了（显示为灰色）。

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