一、步骤

1. 下载COLMAP

COLMAP

2. 解压并运行COLMAP

3. 稀疏三维重建，生成稀疏图

4. 稠密图三维重建，生成稠密图

二、可能出现的问题

1. Dense stereo reconstruction requires CUDA, which is not available on your system.

参考博客： Cuda not detected

错误原因：提示CUDA错误，
解决办法
查看CUDA是否安装成功，cmd打开doc终端，输入指令：

>> nvcc -V
>> nvidia-smi

如果未安装，先安装CUDA，参考博客

CUDA、CUDNN在windows下的安装及配置

windows下CUDA的卸载以及安装

如果已经安装了CUDA，可能是COLMAP版本不对，应该下载CUDA版本的COLMAP，见上文的下载步骤

2. COLMAP突然闪退（程序终止）

问题原因：CUDA显存不足
解决方法：
减少图片数量，或者降低图片像素（缩小图片尺寸）.

3. GPU显存不足

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Windows+COLMAP三维重建教程【exe安装】

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1. Dense stereo reconstruction requires CUDA, which is not available on your system.

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