文章编号:100320794(2004)0520090203

井下带式输送机集中监视与控制系统

黄友锐,朱　君

(安徽理工大学,安徽淮南232001)

摘要:为了保证井下带式运输系统安全高效地运行,对井下带式输送机进行了集中监视与

控制。集中监视与控制系统由2级计算机组成,上位机是工业控制计算机,主要完成智能化的后台管理和实时显示运行信息等功能,下位机是可编程控制器,主要完成现场信号和数据的采集及实时控制。该系统为现代矿井高效安全生产提供了可靠的保障。

关键词:带式输送机;监控系统;工业控制计算机;可编程控制器中图号:TD528;TP39文献标识码:A

1　系统的硬件组成

通过对控制对象、生产工艺的分析,同时考虑到

系统的可靠性、经济性和适用性,系统主要由:①1个大型动态模拟调度显示盘;②1个地面主站;③5个井下分站;④1个井下控制台;⑤各类传感器等组成。系统硬件结构如图1所示,下面简单介绍一下组成系统的各部分。

(1)大型动态模拟调度显示盘

大型动态模拟调度显示盘主要由CPU模块、网络通讯网络模块、IΠO模块、UPS电源柜等组成。

①CPU模块　完成程序设定的控制和运算。②网络通讯模块　由它完成大型动态模拟调度显示盘与带式输送机运输生产系统集中监控主站之间的通讯。

③I/O模块　接矿生产调度中心其它显示对象的开关量或模拟盘所模拟量信号。

④UPS电源柜　负责提供本调度显示盘所需的各种电源。

(2)地面主站

地面主站主要由1个中心控制柜、1个中心控制台、工业控制计算机等组成。

①中心控制柜　控制柜内装有担任控制与监测的主机SG-8可编程控制器1台,它含有:CPU模块,完成程序设定的控制及运算;CCM网通讯模块G-01KI,由它完成主站和分站之间的通讯;G-55N输入模块,接中心控制台各控制开关。G-05T输出模块,控制执行继电器动作与否或指示灯的显示及熄灭;G-01AD和G-01DA模块,接地面需控制的模拟量。地面主站中心控制柜的作用为:接收中心控制台操作司机发出的操作命令,处理后去控制井下相应的分站,实现系统的起、停控制;接收工业控制计算机的命令并执行相应的操作;接收井下各分站送来的现场信息,处理后再发送给井下相应的分站,对分站的工作进行管理,同时将有关参数送工控机和动态显示盘。当出现故障时,点亮故障指示灯,

同时驱动声光报警装置报警。

②中心控制台　它设有各种控制开关以实现系统要求的各种控制功能,并设有故障状态指示灯。

③工业控制计算机　它的作用为驱动打印机,打印生产报表及所需的参数;存储用户所需的参数供备查;召唤显示任一条输送带的负荷电流,带式输送机速度及环境温度;显示实际现场的工作状态;SG-8可编程控制器通讯

。

图1　系统硬件结构图

Fig.1　Hardwareprinciplegraphofsystem

(3)井下分站

井下每个分站由SU-6B可编程控制器1台、

本安电源1套、执行继电器和指示灯等组成。其作用为:①接收主站的命令,控制本条带式输送机和给煤机按顺序进行起动和停止;②接收传感器的信号实现本条输送机的各种保护。如低速、跑偏、撕带、堆煤、超温、烟雾、煤台高低位、电动机过载等;③把本条输送机和给煤机的状态及开、停信号送给主机显示,并借助系统强大的通讯功能实现各种联锁控制;④对本条输送机的电机电流、输送机速度、环境温度进行采样处理后送至主站供计算机模拟显示。

(4)井下控制台其作用是:①当地面主站退出工作(例如井筒线路中断或对主站进行维护)时通过网络的重组与1