索尼IMX316 标定_ToF模块相机校准

ToF标定是系统应用的基本功，测距性能以及场景效果都跟标定息息相关。曾经听说过一个故事，在某厂里ST产品一直作为第一供应商多年，然后近段时间即将被新兴公司的ToF产品所打败，性能报告已经出来，但是ST并没有更新产品，而是在原有产品更新了固件以及标定流程，此时产品的性能又是超越其他供应商的产品。

这个故事告诉我们，如果你基本功扎实，你能操作的空间很大。很多东西一开始给出去的并不是最优的方案，而是在客户端支持中，以及在持续不断的芯片验证中，发现还可以这么做，还能够再提升Sensor的性能，所以说这是一个持续的过程。这里面我们可以参考一些大厂，比如索尼，三星，ST，AMS，后续持续更新这些公司的标定流程和算法，站在他们的肩膀上来更研究探讨。

IMX316是索尼的iToF产品，当然dToF不一定是用这种方法。

Lens Model

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