2022华为杯A题第二问详细思路分析移动场景超分辨定位问题
上一篇简单带大家了解了一下雷达测距的原理,这一篇带大家梳理一下第二问的解题思路
其实第二问和第一问整体上没什么差别
问题一:
针对提供的无噪声仿真数据,建立定位模型,计算出物体相对位置,并以二维极坐标图(横坐标表示距离,纵坐标表示角度)展示
问题二:
针对提供的高斯噪声仿真数据,利用一个chirp周期内的IF信号,设计超分辨算法精确定位多个物体
第二问比第一问多了个高斯噪声,在这里可以加一个滤波处理来降低它的影响,也就是汉明窗(题目中), 离散余弦变换(傅里叶变换的一种方式)
(高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和散粒噪声等等。除常用抑制噪声的方法外,对高斯噪声的抑制方法常常采用数理统计方法。)
一维离散余弦变换
二维离散余弦变换
离散余弦变换的计算方式大家可以自行百度或者去知网搜索了解。
问题三:
设计在线低复杂度的算法,利用一帧中频信号在超分辨定位,并且通过数值实验验证算法性能。针对提供的一帧数据,计算出物体相对运动轨迹,并以二维图(横坐标表示距离,纵坐标表示角度)展示
问题四:
考虑实际场景由于老化等问题,天线阵列对于自身的定位也会有误差。针对提供的仿真数据,设计提升定位算法的鲁棒性的改进算法
问题三和问题四如有需要请留言 稍后更新
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