基础概念

同质(Homogeneity)图：

同质(Homogeneity)图指的是图中的节点类型和关系类型都仅有一种。

异质(heterogeneous)图：

指的是图中的节点类型或关系类型多于一种。

同质图中只有一种类型的节点和边(例如,只有朋友关系的社交网络),网络结构较为简单.因此,同质图神经网络通常只需要聚合单一类型的邻居来更新节点的表示即可(例如,通过在朋友关系下的邻居来更新节点表示).
但真实世界中的图大部分都可以被自然地建模为异质图(多种类型的节点和边,如下图所示,IMDB数据中包含三种类型的节点Actor、Movie和Director，两种类型的边Actor-Moive和Movie-Director). 多种类型的节点和丰富的语义信息给异质图神经网络设计带来了巨大挑战.

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