ST 推出自家的IDE：STM32 CubeIDE 有一段时间了，现在正好有新的项目了，尝试直接把它用起来了，不用再来回去切换 CubeMX 和其他 IDE 了。

目前的项目是要做一个 IAP 的框架，那就先从 Bootloader 到 APP 的程序跳转开始。手头正好有一块 NUCLEO-F072RB，就用它了。

首先新建一个工程：IAP_Bootloader

Bootloader 的一项任务就是要跳转到用户 APP 去执行。在 main.c 中新建一个函数 go2APP

#define FLASH_APP_ADDR 0x8008000

typedef void (*pFunction)(void);

void go2APP(void) {

uint32_t JumpAddress;

pFunction Jump_To_Application;

printf("BOOTLOADER Start\n");

//Check

if (((*(__IO uint32_t*) FLASH_APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {

printf("APP Start...\n");

HAL_Delay(100);

// Jump to user application //

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_APP_ADDR + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

// Initialize user application's Stack Pointer //

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_APP_ADDR);

Jump_To_Application();

} else {

printf("No APP found!!!\n");

}

}

先简单预留 32KB 给 Bootloader，所以 FLASH_APP_ADDR 就是从 0x8008000 开始。如何从串口 printf，可以参考这里 (STM32 Cube IDE 下实现串口 printf)

可以看到现在打出的 log 是：No APP found。简单说明一下判断是否有APP存在的机制，就是判断APP开头是否是合理的堆栈地址，而RAM地址是从 0x20000000 开始的。

接下里再来建立一个 IAP_APP 的工程。在 main.c 中，只是简单添加一句 printf(“APP Run\n”)。主要需要修改的生成的可以执行文件的起始地址，需要修改 STM32F072RBTX_FLASH.ld

找到 FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 128K 一句，修改为 FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8008000, LENGTH = 96K。再来编译运行一下

如果使用了中断(通常都会用)，还需要修改中断向量表的偏移量。

对于 STM32F1 系列，在文件 system_stm32f1xx.c 中搜索 VECT_TAB_OFFSET，原本的值通常为：0，在本例中需要改成0x8000 即可。

对于 STM32F0 系列，由于没有中断向量偏移寄存器，需要手动复制中断向量表。在 main 函数开始处加入：

memcpy((void) 0x20000000, (void) 0x8000, 0x100);

SYSCFG->CFGR1 |= 0x03;

将中断向量复制到内存，并映射内存地址到 0x00000000 。

由于占用了系统内存的前256个字节，还需要再修改一下 STM32F072RBTX_FLASH.ld 排除这部分内存，以免被覆盖。找到 RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 16K，修改为 RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000100, LENGTH = 16128 即可。

看到 APP Run 的 log 打出来，这样一个简单的从 bootloader 到 APP 的跳转就算完成了 ^o^