红外热成像相机采集套件淘宝店地址：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-24508977192.6.5d2d7c19yljIvP&id=701665422478

1. 需求说明

（1）使用场景

这边项目需要覆盖到夜间场景，有些比较暗的场景；

这时就调研了艾睿光电的红外热成像相机。

同时还需要兼容接入常规GMSL相机模组

（2）车载需求

艾睿光电系列相机普遍是GMSL方案，满足上车需求，和线束接线需求

（3）实车稳定性

目前了解到有些车厂已经试装艾睿系列相机

2. 艾睿光电红外热成像系列相机说明

（1）产品描述

Asens M 系列车载红外摄像头是基于非制冷红外探测器开发的一款高性能车载红外热成像产品。该
产品适用于各类机动车的夜间辅助驾驶系统、ADAS 系统以及无人驾驶系统等。
Asens M 系列车载红外摄像头有两类接口可供选用，其中一种为 USB 接口，另一种是 FAKRA 接口。
FAKRA 接口通过同轴电缆实现 POC 供电和差分视频输出、通讯控制等。红外摄像头可以和智能处理单
元对接，实现实时红外图像显示、行人、车辆识别以及报警等功能

（2）产品特点

● 符合汽车用被动红外探测装置国家标准；
● 采用基于场景的无挡片算法；
● 小尺寸易于集成；
● 低功耗；
● 高图像品质；
● 高稳定性；
● 多视场角、多分辨率可选

（3）性能参数

艾睿M3/M6

IR-Pilot 180P

（4）FAKRA 接口说明

车载红外摄像头 FAKRA 接口版本输入电压为 DC 12V。

红外摄像头使用 MAX96705
芯片按 GMSL 协议对数字图像数据进行串行处理后通过同轴电缆进行传输。

接收端建议用 MAX96706/MAX96712/MAX9296 进行数据解串，

MAX96706 需配置为同轴线缆模式，并将其 HIGHIMM 置为 1

（5）输出格式说明

载红外摄像头 YUV 输出模式按行同步、帧同步输出 YUV422 格式的红外图像。

UV与 Y 先后顺序可通过通信命令进行配置，默认顺序为 UV 在后

3. 采集套件接入说明

基于之前的经验

GMSL+Orin平台的采集套件是从之前合作的淘宝店采购的

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-24508977192.2.2f187c19VVApzb&id=680474446092

因为他们的GMSL采集套件适配的相机型号比较多，且支持Jetson端驱动

所以适配驱动和相机选型都比较轻松

不过当时好像还适配不了艾睿系列红外热成像相机

由于合作比较多，所以尝试让淘宝店那边协助适配相机Orin端驱动，

需要提供相机样机。

那边确实效率蛮快的，一周时间，艾睿的M3/M6/IR-Pilot 180P这三款相机都已经适配好

最终GMSL-FFC+Orin/Xavier平台都可以快速实现艾睿红外热成像相机适配

最终的相机支持列表如下

4. 出图展示

艾睿IR-Pilot 180P 红外相机采集展示如下：

艾睿M6 红外相机采集展示如下：

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